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蔡雷
作品数:
6
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供职机构:
同济大学
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合作作者
王平
同济大学
刘富强
同济大学
潘云
同济大学
李佳
同济大学
吴伟龙
同济大学
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机构
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同济大学
作者
6篇
刘富强
6篇
王平
6篇
蔡雷
4篇
李佳
4篇
潘云
2篇
刘佳
2篇
张欢
2篇
王新红
2篇
杨洋
2篇
王超
2篇
郑博文
2篇
吴伟龙
年份
1篇
2017
2篇
2016
3篇
2015
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一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法
本发明涉及一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法,包括:1)获取车辆的GPS数据,GPS数据包括运动状态信息和位置信息,采用坐标系转化将车辆位置信息映射至二维直角坐标系中;2)根据车辆历史GPS数据,采用卡尔曼滤波算法对车辆...
王平
刘富强
王超
王新红
蔡雷
潘云
郑博文
文献传递
一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法
本发明涉及一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法,首先通过检测本车的CAN总线数据中左转向灯信号是否开启,判断本车是否有超车意图;如果本车有超车意图,则通过获取邻居车辆的运动状态信息(如速度、刹车踏板、加速度等)和位置信...
王平
刘富强
刘佳
蔡雷
杨洋
李佳
文献传递
一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法
本发明涉及一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法,具体为:各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息,组成beacon信息并进行广播;对向前方车辆实时接收beacon信息,判断是否处于拥塞状态,若是,则...
王平
刘富强
张欢
李佳
吴伟龙
蔡雷
潘云
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一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法
本发明涉及一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法,包括:1)获取车辆的GPS数据,GPS数据包括运动状态信息和位置信息,采用坐标系转化将车辆位置信息映射至二维直角坐标系中;2)根据车辆历史GPS数据,采用卡尔曼滤波算法对车辆...
王平
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一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法
本发明涉及一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法,具体为:各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息,组成beacon信息并进行广播;对向前方车辆实时接收beacon信息,判断是否处于拥塞状态,若是,则...
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张欢
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一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法
本发明涉及一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法,首先通过检测本车的CAN总线数据中左转向灯信号是否开启,判断本车是否有超车意图;如果本车有超车意图,则通过获取邻居车辆的运动状态信息(如速度、刹车踏板、加速度等)和位置信...
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