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赵亚妮
作品数:
4
被引量:0
H指数:0
供职机构:
中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
代永波
中国航天科技集团公司第九研究院...
王琛
中国航天科技集团公司第九研究院...
龚荣文
中国航天科技集团公司第九研究院...
李忠涛
中国航天科技集团公司第九研究院...
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中文专利
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自动化与计算...
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2篇
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2篇
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减速器
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1篇
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1篇
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1篇
舵机控制
1篇
舵面
1篇
发生器
1篇
刚轮
机构
4篇
中国航天科技...
作者
4篇
赵亚妮
2篇
李忠涛
2篇
龚荣文
2篇
王琛
2篇
代永波
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
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4
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一种小型谐波减速器及其优化设计方法
本发明一种小型谐波减速器优化设计方法,包括如下步骤,1)确定优化设计所需的计算参数,并得出优化设计的目标参数;2)确定计算参数和目标参数的取值范围,得到符合取值范围的目标参数解集;3)将符合取值范围的目标参数解集中的目标...
龚荣文
李忠涛
赵亚妮
代永波
文献传递
一种小型电动舵机的控制系统及控制方法
本发明公开了一种小型电动舵机的控制系统及控制方法,处理器接收舵偏角目标值,并采集舵偏角当前值,根据偏差计算控制量输出PWM,经功率电路放大后驱动电机转动,实现对舵面偏转角的随动控制,并通过总线上传舵偏角当前值。本发明通过...
赵亚妮
王琛
文献传递
一种小型谐波减速器及其优化设计方法
本发明一种小型谐波减速器优化设计方法,包括如下步骤,1)确定优化设计所需的计算参数,并得出优化设计的目标参数;2)确定计算参数和目标参数的取值范围,得到符合取值范围的目标参数解集;3)将符合取值范围的目标参数解集中的目标...
龚荣文
李忠涛
赵亚妮
代永波
文献传递
一种小型电动舵机的控制系统及控制方法
本发明公开了一种小型电动舵机的控制系统及控制方法,处理器接收舵偏角目标值,并采集舵偏角当前值,根据偏差计算控制量输出PWM,经功率电路放大后驱动电机转动,实现对舵面偏转角的随动控制,并通过总线上传舵偏角当前值。本发明通过...
赵亚妮
王琛
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