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郭振
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上海理工大学
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顾豪
上海理工大学
许智
上海理工大学
蔡锦达
上海理工大学
黄帅
上海理工大学
杨宝山
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机构
2篇
上海理工大学
作者
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杨宝山
2篇
黄帅
2篇
蔡锦达
2篇
许智
2篇
郭振
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顾豪
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1篇
2017
1篇
2014
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一种伺服驱动器插补控制方法
本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法,将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下,可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等;在主控模式下,伺服驱动器产...
蔡锦达
黄帅
顾豪
杨宝山
许智
姚尚金
郭振
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一种伺服驱动器插补控制方法
本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法,将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下,可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等;在主控模式下,伺服驱动器产...
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