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张星星
作品数:
13
被引量:8
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
黑龙江省博士后基金
国家自然科学基金
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
金属学及工艺
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合作作者
刘军
哈尔滨工程大学
王立权
哈尔滨工程大学
谢婷婷
哈尔滨工程大学
王磊
哈尔滨工程大学
李春生
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
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北京高泰深海...
作者
13篇
张星星
6篇
王立权
6篇
刘军
3篇
张红
3篇
郭春阳
3篇
李春生
3篇
王磊
3篇
谢婷婷
2篇
肖俊
2篇
方策
2篇
乔春光
2篇
王洪
1篇
王刚
1篇
张璐瑶
1篇
马岩
传媒
1篇
高技术通讯
年份
2篇
2017
2篇
2016
8篇
2015
1篇
2014
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自动滑冰车
本发明公开了一种自动滑冰车,包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节,座椅安装在承载平台上方,控制器安装在承载平台上,第一运动关节包括:移动关节和旋转关节,旋转关节安装在移动关节的下方,控制器...
方策
王洪
乔春光
侯佳瑜
肖俊
宋铁强
张星星
宁献良
文献传递
双关节跳跃机器人
本发明提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左...
胡胜海
郭春阳
芦晨军
谢婷婷
孙军超
张星星
万济民
费宇霆
田飞鸿
张红
文献传递
带有缓冲结构的接收网装置
本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架,矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接;缓冲机构包括四个导轨、四个滑块,四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接,四个液压缸...
王立权
张星星
刘军
秦建国
黄东
靳励行
程相明
单鑫
付昌
石长伟
文献传递
一种可移动式快速开合网装置
本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统;底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架,矩形系统框架固定有垫板;开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系...
王立权
张星星
刘军
秦建国
黄东
程相明
李春生
王磊
刘桐
李绍凯
文献传递
全自动窗户
本实用新型涉及的是一种全自动窗户。包括窗扇、轨道和驱动装置,窗扇的下部置于轨道上,所述驱动装置包括螺母、丝杠、电机和减速器,电机和减速器安装在窗框的上部,螺母安装于丝杠上,丝杠的一端与减速器固连、另一端通过丝杠支撑轴承安...
胡胜海
郭春阳
张星星
芦晨军
谢婷婷
孙军超
马岩
田飞鸿
张红
费宇霆
一种可移动式快速开合网装置
本实用新型提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统;底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架,矩形系统框架固定有垫板;开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动...
王立权
张星星
刘军
秦建国
黄东
程相明
李春生
王磊
刘桐
李绍凯
文献传递
一种可移动式快速开合网装置
本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统;底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架,矩形系统框架固定有垫板;开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系...
王立权
张星星
刘军
秦建国
黄东
程相明
李春生
王磊
刘桐
李绍凯
带有缓冲结构的接收网装置
本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架,矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接;缓冲机构包括四个导轨、四个滑块,四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接,四个液压缸...
王立权
张星星
刘军
秦建国
黄东
靳励行
程相明
单鑫
付昌
石长伟
文献传递
核电站检修主从式水下作业机械手研究
被引量:5
2017年
研制了适用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度同构型主从式水下机械手。建立了从机械手水动力学模型,针对主从式机械手具有的强非线性,设计了一种基于模糊PID控制的主从控制器。采用ds PACE半物理仿真平台,搭建了主从式机械手两关节测试系统,验证了主从实时跟随性,为水下作业机械手整机控制奠定基础。实验结果表明主从手关节角度跟随性好,主从手末端位置跟随过程形成的轨迹形状基本一致,大小成比例,证明模糊PID控制器能较好地实现主从轨迹跟随,满足位置伺服精度要求。
王刚
王法承
张星星
杨圣喜
张璐瑶
关键词:
主从式
水下作业机械手
水动力学
模糊PID控制
自动滑冰车
本发明公开了一种自动滑冰车,包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节,座椅安装在承载平台上方,控制器安装在承载平台上,第一运动关节包括:移动关节和旋转关节,旋转关节安装在移动关节的下方,控制器...
方策
王洪
乔春光
侯佳瑜
肖俊
宋铁强
张星星
宁献良
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