顾鹏
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人
- 本发明提供一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人，其特征在于，主要由行走机构、底座、播种机构、灌溉机构以及收获机构组成，其中，行走机构由悬架作为导向，引导底座相对于地面的水平方向上能够自由移动；底座作为主要支...
- 顾鹏尤佳欣黄亦翔王也敬刘成良
- 文献传递
- 一种双臂多功能温室机器人
- 本发明提供一种双臂多功能温室机器人，包括集成于一个工作平台上的播种功能模块、灌溉功能模块和采摘功能模块，所述工作平台主要由底座、滚轮、腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节、机械手和箱体组成，其中，腰关节、肩关节、大臂关节、...
- 尤佳欣顾鹏黄亦翔王也敬刘成良
- 文献传递
- 作业本自动拾取机构
- 一种机械自动化技术领域的作业本自动拾取机构，包括：用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器，处理器分别与分离机构、传送机...
- 杨晓东顾鹏陈山林傅双枝张座通郭为忠
- 文献传递
- 基于本征正交分解的缸内流场仿真校核方法探究被引量：2
- 2018年
- 由于直喷式发动机缸内流场具有高湍流和循环变动等特性,因此,发动机三维模型的流场校核显得尤为重要。基于某光学发动机,利用高速粒子图像测速,对发动机缸内流场进行采集,同时利用大涡模拟对其进行三维建模仿真计算,将试验结果用于发动机模型的校核。并基于本征正交分解的方法,提取主要模态,分别从模态和能量的角度,全面对流场进行校核。在校核的基础上,分析了发动机的特征模态和循环变动。通过分析主要模态能量系数的波动,阐述包含大部分能量的流场和局部小涡团上分别的特征差异,提出了基于模态相关性系数的缸内流场仿真校核方法,通过相关性系数体现试验和仿真的主要流场模态占混合本征正交分解的流场模态的权重,进而显示了试验和仿真结果的客观差异,对流场校核的全面性进行了补充。
- 顾鹏葛鹏辉许敏
- 关键词：本征正交分解大涡模拟流场汽油机模态
- 基于POD算法的发动机缸内流场实验与仿真数据的循环差异分析
- 由于直喷式发动机缸内流场具有高湍流和循环变动等特性,因此缸内流场实验和仿真数据的循环差异分析显得尤为重要。本研究基于一光学发动机,利用高速粒子图像测速,对发动机缸内流场进行采集,同时利用大涡模拟对其进行三维建模仿真计算,...
- 顾鹏
- 关键词：缸内流场大涡模拟本征正交分解
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- 作业本自动拾取机构
- 一种机械自动化技术领域的作业本自动拾取机构，包括：用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器，处理器分别与分离机构、传送机...
- 杨晓东顾鹏陈山林傅双枝张座通郭为忠
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- 一种薄板类零件精密磨削表面翘曲表征及抑制方法
- 本发明涉及一种薄板类零件精密磨削表面翘曲表征及抑制方法，包括：通过设计三因素四水平正交试验，获取不同磨削工艺参数下薄板零件磨削变形量，提出通过坐标变换后利用标准抛物线曲线表征变形曲线的方法，并使用抛物线二次项系数作为磨削...
- 顾鹏朱利民
- 一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人
- 本发明提供一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人，其特征在于，主要由行走机构、底座、播种机构、灌溉机构以及收获机构组成，其中，行走机构由悬架作为导向，引导底座相对于地面的水平方向上能够自由移动；底座作为主要支...
- 顾鹏尤佳欣黄亦翔王也敬刘成良
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