常凯
- 作品数：45 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种飞行器中框组件的虚拟装配方法
- 本发明涉及一种飞行器中框组件的虚拟装配方法，包括如下步骤：步骤一、建立各个零件的点云模型，并将零件的点云模型与零件理论模型进行初步拟合；步骤二、对除了零件一和零件六以外的其余各个零件的点云模型与零件理论模型进行精确拟合；...
- 杜劲松孙宏浩尹健常凯杨旭王伟
- 一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统
- 本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统，用于在车间A和车间B之间的物流转运，该平移转运系统包括轨道a、轨道b、RGV转运车及平移滑台，其中轨道a和轨道b分别铺设于车间A和车间B...
- 杜劲松刘飞常凯杨旭郭锐刘博
- 一种面向狭小拧紧空间的螺钉自动紧固装置
- 本发明涉及一种面向狭小拧紧空间的螺钉自动紧固装置，包括工作台、机器人、拧紧机构和批头回零机构，其中机器人设于工作台一侧，拧紧机构设于机器人末端，拧紧机构包括安装架、自动拧紧轴、视觉系统和多个规格的拧紧批头，其中安装架与机...
- 杜劲松鲁伯林郭锐常凯赵越南李祥苏浩
- 一种应用于航天装配设备的控制系统
- 本发明涉及一种应用于航天装配设备的控制系统。系统包括：主控系统、双目视觉检测及测量系统、六自由度机器人调姿系统、机器人绝对定位修正系统、焊接应力消除系统。主控系统负责控制和协调各个统之间的逻辑动作与数据处理；双目视觉检测...
- 杜劲松郑德超常凯郭锐
- 文献传递
- 一种自动涂胶机
- 本发明涉及一种汽车控制轴总成涂胶装置，具体地说是一种工位可定角度旋转并能自动进行涂胶动作的自动涂胶机，包括驱动机构、分割器、旋转机构、定位工装、平面直角移动机构、涂胶枪、安全防护框和工作台，其中驱动机构和分割器设置于工作...
- 尹健常凯郑德超白洪飞
- 文献传递
- 西门子无线通信技术在空中自行小车上的应用
- 本文讨论了一种使用西门子无线通信技术在空中自行小车上的应用.基于该无线通信技术,一台S7-300作为地面主站,15台S7-1200作为从站,组成了变速器装配线的控制系统.该装配环线的建成大大提高了装配作业的工作效率,减少...
- 郑德超王信野常凯
- 关键词：汽车变速器装配线无线通信
- 公共直流母线电封闭式变速器试验台控制系统设计被引量：5
- 2015年
- 文章介绍了一种汽车变速器在线检测试验台,该试验台采用了公共直流母线电封闭式的系统结构,相比较开放式试验台、机械封闭式试验台等其他形式的试验台,具有结构简单、加载灵活、能量利用率高等优点。试验台系统中采用3台交流伺服电机分别对变速器进行驱动和加载,模拟车辆实际运行情况下变速器的工况。试验台控制系统采用以西门子S7-1500系列CPU 1513-1 PN型PLC作为主控制器,以西门子ET 200pro作为分布式I/O控制器,以西门子SINAMICS S120系列伺服控制器作为电机控制器,构建基于PROFINET工业以太网的控制系统。
- 宣自洋陈书宏常凯
- 关键词：变速器试验台公共直流母线
- 一种紧固螺钉自动涂漆封装置
- 本发明涉及一种紧固螺钉自动涂漆封装置，包括升降摆动机构、伺服旋转机构、气动阀调整机构和气动喷射阀系统，其中升降摆动机构包括升降气缸、摆动气缸和摆动托板，且摆动气缸通过升降气缸驱动升降，摆动托板通过摆动气缸驱动水平转动，伺...
- 杜劲松鲁伯林李祥杨旭常凯赵越南郭锐
- 一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备
- 本发明涉及一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备，其中调整设备以及双目视觉系统和机器人扫描测量系统分设于辊道输送线两侧，转运托盘通过辊道输送线传输，调整设备的升降调节座上设有多个压头组件，压头组件下端设有可升降...
- 杜劲松鲁伯林常凯谭广超郭锐杨旭刘博
- 一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构
- 本发明属于面向重质大长径比的类管件装配设备，具体地说是一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构，包括机身及分别安装在机身上的旋拧动力施加机构、自动定位抗扭机构及姿态自动调节机构，通过气缸及电缸的联合动作部分完成对于被旋拧...
- 杜劲松尹健常凯
- 文献传递
