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方娟
作品数:
4
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供职机构:
上海交通大学
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合作作者
杨国源
上海交通大学
谢叻
上海交通大学
张莹
上海交通大学
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机构
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中文专利
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康复
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上下肢
1篇
上肢
1篇
上肢运动
1篇
气缸
1篇
模仿
1篇
康复效果
机构
4篇
上海交通大学
作者
4篇
谢叻
4篇
杨国源
4篇
方娟
2篇
张莹
年份
2篇
2016
2篇
2014
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一种多体位上下肢联动康复机器人
本发明提供了一种多体位上下肢联动康复机器人,包括旋转床模块、上肢运动支架模块、下肢运动支架模块和下肢关节驱动器,其中:上肢运动支架模块固定在旋转床模块的靠头端上;下肢运动支架模块连接在旋转床模块中旋转床靠背支架的尾部;下...
方娟
谢叻
杨国源
张莹
文献传递
一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋
本发明提供了一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋,包括鞋支架模块、气垫系统模块、动力系统模块和控制系统模块,其中:鞋支架模块中的脚掌支撑板及脚跟支撑板上分别平放着气垫系统模块中的气垫;动力系统模块中的电机安装在气垫系统模块中...
方娟
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一种多体位上下肢联动康复机器人
本发明提供了一种多体位上下肢联动康复机器人,包括旋转床模块、上肢运动支架模块、下肢运动支架模块和下肢关节驱动器,其中:上肢运动支架模块固定在旋转床模块的靠头端上;下肢运动支架模块连接在旋转床模块中旋转床靠背支架的尾部;下...
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一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋
本发明提供了一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋,包括鞋支架模块、气垫系统模块、动力系统模块和控制系统模块,其中:鞋支架模块中的脚掌支撑板及脚跟支撑板上分别平放着气垫系统模块中的气垫;动力系统模块中的电机安装在气垫系统模块中...
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