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王麾

作品数：182 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 165篇专利
  • 16篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 62篇液压
  • 60篇装载机
  • 58篇装载机构
  • 56篇铲斗
  • 53篇多自由度
  • 48篇机器人
  • 46篇连杆
  • 45篇可控机构
  • 31篇动臂
  • 28篇动态稳定
  • 26篇执行器
  • 26篇杆机构
  • 25篇多连杆
  • 25篇末端执行器
  • 24篇液压式
  • 24篇机械臂
  • 23篇挖掘机
  • 23篇两自由度
  • 22篇四杆机构
  • 21篇动力学性能

机构

  • 182篇广西大学

作者

  • 182篇王麾
  • 181篇蔡敢为
  • 141篇范雨
  • 131篇张林
  • 130篇王小纯
  • 129篇王少龙
  • 128篇李岩舟
  • 119篇杨旭娟
  • 105篇王龙
  • 105篇张永文
  • 101篇石慧
  • 99篇李智杰
  • 57篇温芳
  • 54篇黄院星
  • 37篇王湘
  • 32篇周晓蓉
  • 15篇胥刚
  • 11篇黄亦其
  • 11篇高德中
  • 11篇李俊明

年份

  • 17篇2017
  • 19篇2016
  • 80篇2015
  • 66篇2014
共 182 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多自由度并联机构式移动点焊机器人
一种多自由度并联机构式移动点焊机器人，包括一个可移动平台、并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四个可控四杆机构闭环执行机构子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身...
蔡敢为陈渊王麾范雨王少龙李智杰朱凯君张永文王龙王小纯杨旭娟李岩舟
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一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构
本发明公开了一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构，第一连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆通过第三转动副连接；第二连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆连接，第三连杆与大臂连接；第一主动杆一端与机架连接，另一端与斗杆连...
蔡敢为范雨张林黄院星王麾关卓怀石慧王少龙王小纯王湘杨旭娟
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一种摇篮机构
本发明公开一种摇篮机构，包括篮架本体、机械传动部分、控制面板、电气部分、篮筐几个部分。摇篮的摇摆运动是通过正弦机构实现的正弦摇摆运动；控制面板采用触摸屏式可进行多模式选择，菜单形象、直观，也可以进行遥控；并配有各种传感器...
蔡敢为范雨张林黄院星杨洁丹王麾王小纯
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一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车
一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与...
蔡敢为石慧胥刚张林高德中黄院星范雨关卓怀王麾王少龙王小纯郑占光黄亦其王湘温芳杨旭娟周晓蓉
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一种大刚度多连杆可控机械式装载机构
所述一种大刚度多连杆可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合...
蔡敢为张林关卓怀石慧王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟
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一种具有主动变胞功能的可控装载机构
本发明公开了一种具有主动变胞功能的可控装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实...
蔡敢为王麾李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭鹃
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一种具有主动变胞功能的装载机构
一种具有主动变胞功能的装载机构，该装载机构的铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗通过同轴的第九转动副和第十转动副连接到大臂上，翻转机构由主动件、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆...
蔡敢为张永文张林李智杰王龙朱凯君王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟王湘王小纯
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具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构
本发明公开了一种具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂一端连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第四连杆的中间连接；第一主动件一端连接到机架上，另一端与斗杆连...
蔡敢为关卓怀张林石慧王麾范雨王少龙黄院星王小纯王湘杨旭娟
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一种具有主动变胞功能的多自由度可控装载机构
本发明公开了一种具有主动变胞功能的多自由度可控装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副...
蔡敢为王麾张林范雨李智杰朱凯君王龙张永文王小纯杨旭娟李岩舟温芳
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多自由度工业机器人机构
多自由度工业机器人机构，该机器人机构的第一转动铰支座下端连接在机架上，第一连杆一端与第一转动铰支座上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二...
蔡敢为黄逸哲张林关卓怀张永文朱凯君李智杰王龙王麾石慧范雨黄院星王少龙
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