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路晓庆
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武汉大学
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来金钢
武汉大学
杨涛
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胡文山
武汉大学
江朝强
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一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再...
来金钢
周洪
胡文山
任正涛
路晓庆
江朝强
高星冉
文献传递
一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法
本发明提出了一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法。本发明系统包括多个逆变通信控制单元。本发明方法所述逆变通信控制单元通过采集、模数转换,得到k时刻的三相逆变电压、电流、三相滤波电压、电流。将延时τ后的三相滤波...
路晓庆
杨涛
刘国平
来金钢
含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法
本发明涉及微电网技术,具体涉及含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法,微电网包括光伏系统和电池储能系统;电池储能系统包括传感器,滑模控制器,DC/DC双向整流器和电池。传感器采集本地电流、电压以及电池的SOC信...
路晓庆
黎博曦
孙世宽
一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再...
来金钢
周洪
胡文山
任正涛
路晓庆
江朝强
高星冉
文献传递
基于图形化建模的分布式能源配电网拓扑识别方法和介质
本发明公开了一种基于图形化建模的分布式能源配电网拓扑识别方法和介质。该方法包括:获取分布式能源配电网中节点模型内各节点的相关功率注入值;将各节点的相关功率注入值转化为独立功率注入值,并将各节点的独立功率注入值输入至神经网...
路晓庆
杨涛
黎博曦
一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统
本发明提供一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统,涉及基于VSG的逆变器控制技术领域,在基于VSG的外环控制层,建立带有相角调节器的有功‑频率控制环和带有幅值调节器的无功‑电压控制环,然后针对VSG控制下的逆...
路晓庆
张乾
张弛
魏跃虎
谢军
基于VSG-VDG的交直混合微电网互联变换器自治控制方法及设备
本发明公开一种基于VSG‑VDG的交直混合微电网互联变换器自治控制方法及设备。设备包括直流微电网、交流微电网和连接所述直流微电网与交流微电网的互联变换器;所述直流微电网配置有直流侧VDG控制模块,用于通过采集内部电压电流...
路晓庆
张弛
张乾
魏跃虎
谢军
基于异构电池的微电网集群分层分布式控制方法及设备
本发明涉及微电网储能系统控制技术,具体涉及基于异构电池的微电网集群分层分布式控制方法及设备,该方法包括一级下垂控制、双层电压调节控制和双层功率管理控制,能够解决子网内部和微电网群之间的电压调节问题和多个异构电池之间的功率...
路晓庆
陈石
张乾
一种激光雷达相对定位的无人机滑模编队控制系统及方法
本发明提出了一种激光雷达相对定位的无人机滑模编队控制系统及方法。本发明构建跟随无人机通信拓扑有向图;使用hector_mapping算法进行水平方向建图定位,得到每架跟随无人机在对应二维地图坐标系中的二维坐标,并转换为惯...
路晓庆
黎乾雄
魏跃虎
一种基于分布式储能系统的非周期采样出力协同控制方法
本发明提出了一种基于分布式储能系统的非周期采样出力协同控制方法。本发明构建各储能单元出力成本模型,以储能单元总出力成本最小化为优化目标,根据总发电功率,总负载功率及储能单元总功率构建约束条件,通过拉格朗日乘数法优化得到各...
路晓庆
陈石
来金钢
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