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吴桐

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 6篇月球
  • 5篇渗透汽化
  • 5篇汽车
  • 4篇电机
  • 4篇越障
  • 4篇月球车
  • 4篇月球基地
  • 4篇连杆
  • 4篇机械臂
  • 4篇管式
  • 3篇支化
  • 3篇渗透汽化膜
  • 3篇装配机
  • 3篇分离层
  • 3篇超支化
  • 2篇大型机器人
  • 2篇单自由度
  • 2篇挡位
  • 2篇刀片

机构

  • 46篇北京工业大学

作者

  • 46篇吴桐
  • 18篇王建华
  • 14篇赵京
  • 6篇赵永胜
  • 6篇刘志峰
  • 6篇王乃鑫
  • 6篇纪树兰
  • 6篇汪林
  • 4篇张悦
  • 4篇张蓉
  • 2篇李晓婷
  • 2篇王雪
  • 2篇蔡力钢
  • 2篇张自强
  • 2篇郭兴伟
  • 2篇初红艳
  • 2篇王旭
  • 2篇程强
  • 2篇郭红霞
  • 2篇张浩

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 12篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分离芳烃/烷烃的MOFs管式杂化膜的制备方法
一种分离芳烃/烷烃的MOFs管式杂化膜的制备方法，属于膜分离技术领域。其步骤包括：利用溶剂热法制备MOFs颗粒；采用共混法制备MOFs/聚合物膜液，超声分散，静置脱泡；通过动态加压法在硅烷偶联剂改性后的陶瓷多孔膜外表面复...
李建荣张悦王乃鑫纪树兰张蓉汪林吴桐刘天骄
一种辅助宇航员作业及搭建月球基地的四履带式月球车装置
本发明公开了一种辅助宇航员作业及搭建月球基地的四履带式月球车装置，该机器人由月球车四履带式移动系统、可分离式检测系统和多功能机械臂系统三个系统构成，月球车四履带式移动系统动力传递结构分三路工作，履带系传动蜗轮组传动的悬臂...
王建华廖金秾韩梦蕊杜亮吴桐赵永胜
一种自动药片切半机构
本发明公开了一种自动药片切半机构，包括倾倒机构、框架、活动挡板机构和刀片切割机构四部分。框架通过铰链约束在倾倒机构上，并加以轴向约束，使框架能够在控制下绕轴转动。框架上设有槽和导轨。刀片切割机构由刀片升降机构和刀片组成，...
王建华 朱昊宽 骆博文 司博文吴桐刘志峰
一种具有轮爪切换功能的越障车轮
一种具有轮爪切换功能的越障车轮，属于车轮技术领域。现有发明的越障机器人，多是以对机器人车轮悬挂装置的改进，没有较好的可替换性，并且对于机器人自身结构也有一定的限制。本发明提供一种具有两种模式的车轮，即轮式模式和爪式模式，...
赵京吴桐郭兴伟
一种刚柔结合的仿人五指机械手爪
本发明公开了一种刚柔结合的仿人五指机械手爪，该机械手爪包含仿生指节、刚性丝驱关节、仿生手掌，仿生指节包含柔性手指远节、适形气囊、加压气囊、柔性手指中节、中节刚性指骨，刚性丝驱关节包含螺栓轴、复位弹簧、钢丝绳、绕索盘、近节...
王建华高孟玄窦筝石春阳吴桐赵永胜
一种可越障移动平台
一种可越障移动平台，属于机械装备技术领域。主要完成在平面上移动及越过一定高度的障碍物等任务。包括平移机构与越障机构两大部分。整体包括履带、主动轮、平移驱动电机、从动轮、车架、带齿条撑杆、导轨、滑块、行星架、越障驱动电机、...
赵京 晏超杰吴桐 王兴国
一种分离芳烃/烷烃的MOFs管式杂化膜的制备方法
一种分离芳烃/烷烃的MOFs管式杂化膜的制备方法，属于膜分离技术领域。其步骤包括：利用溶剂热法制备MOFs颗粒；采用共混法制备MOFs/聚合物膜液，超声分散，静置脱泡；通过动态加压法在硅烷偶联剂改性后的陶瓷多孔膜外表面复...
李建荣张悦王乃鑫纪树兰张蓉汪林吴桐刘天骄
一种单片机焊接实训引导装置
本实用新型公开了一种单片机焊接实训引导装置，包括底座和设备框，所述设备框固定安装于底座上，所述底座顶部的一侧通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑杆的表面固定安装有第一齿轮盘，本实用新型涉及...
陈宇涵蔡鑫林孙驰吴桐周亚诺张子游
一种用于芳烃/烷烃混合物分离渗透汽化膜的绿色制备方法
一种用于芳烃/烷烃混合物分离渗透汽化膜的绿色制备方法，属于膜分离领域。本发明以水作为溶剂，使两亲性超支化聚合物分子在水中形成胶束分散液，通过调节聚合物的浓度对胶束的粒径进行调控，从而与基膜的孔径相匹配，利用静态负压法使聚...
王乃鑫吴桐纪树兰汪林李晓婷郭红霞秦振平
一种托盘取物装置
本发明公开了一种托盘取物装置，该托盘取物装置是一种双臂能够配合且有托盘同时并进行辅助的万能托盘取物机器人，该机器人的取物部分包含三部分，第一部分是拾取机械臂，用于对物品的夹取和对物体的推移，实现对于物体的直接夹取和将物体...
赵永胜鲁哲希陆思卿韩佳琪吴桐初红艳王建华
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