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刘文海

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇定位信息
  • 2篇多模态融合
  • 2篇胸廓
  • 2篇在线自学习
  • 2篇拾取
  • 2篇示教
  • 2篇视觉系统
  • 2篇数据手套
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇双目视觉系统
  • 2篇主从式
  • 2篇主动型
  • 2篇自学习
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇相机
  • 2篇立体相机
  • 2篇回放

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇刘文海
  • 6篇胡洁
  • 6篇马进
  • 6篇王伟明
  • 4篇戚进
  • 2篇谷朝臣
  • 2篇何涛
  • 1篇吴春平

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于多模态融合的机械手主动抓取装置及方法
本发明提供了一种基于多模态融合的机械手主动抓取装置及方法，其中，所述基于多模态融合的机械手主动抓取装置包括基座(1)、机械臂(2)、激光雷达(3)、双目视觉系统(4)、机械手(5)，所述机械臂(2)的一端、激光雷达(3)...
王伟明马进薛腾韩鸣朔刘文海潘震宇邵全全
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具有主动型肩关节的上臂假肢模块
本发明提供了一种具有主动型肩关节的上臂假肢模块，其中：肩甲胸廓固定腔上设有肩关节环转结构接口，上臂残肢由肩关节环转结构接口伸出；环转支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节环转运动，上臂残肢穿越环转支撑部件的中间通孔后进入上臂...
谷朝臣胡洁刘文海何涛
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基于数据手套的工业机器人主从式示教编程方法
本发明提供了一种基于数据手套的工业机器人主从式示教编程方法，包括：步骤1：预先定义不同手势代表的指令含义；步骤2：通过数据手套采集使用者的手势来判断使用者示教的指令，并通过数据手套检测手掌运动，所述手掌运动包括位置和姿态...
刘文海胡洁王伟明戚进方懿邵全全马进潘震宇
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面向机器人自主物体拾取任务的在线自学习方法
本发明提供了一种基于区域预测的机器人自主物体拾取在线自学习方法。机器人立体相机获得堆放的待抓取物体的RGBD信息，将RGB图像与深度图按一定步距分块，将上述图像块配对输入区域预测神经网络模块以获得可吸取性概率区域图，根据...
邵全全胡洁王伟明戚进方懿刘文海马进潘震宇韩鸣朔薛腾
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基于数据手套的工业机器人主从式示教编程方法
本发明提供了一种基于数据手套的工业机器人主从式示教编程方法，包括：步骤1：预先定义不同手势代表的指令含义；步骤2：通过数据手套采集使用者的手势来判断使用者示教的指令，并通过数据手套检测手掌运动，所述手掌运动包括位置和姿态...
刘文海胡洁王伟明戚进方懿邵全全马进潘震宇
面向机器人自主物体拾取任务的在线自学习方法
本发明提供了一种基于区域预测的机器人自主物体拾取在线自学习方法。机器人立体相机获得堆放的待抓取物体的RGBD信息，将RGB图像与深度图按一定步距分块，将上述图像块配对输入区域预测神经网络模块以获得可吸取性概率区域图，根据...
邵全全胡洁王伟明戚进方懿刘文海马进潘震宇韩鸣朔薛腾
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具有主动型肩关节的上臂假肢模块
本发明提供了一种具有主动型肩关节的上臂假肢模块，其中：肩甲胸廓固定腔上设有肩关节环转结构接口，上臂残肢由肩关节环转结构接口伸出；环转支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节环转运动，上臂残肢穿越环转支撑部件的中间通孔后进入上臂...
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基于多模态融合的机械手主动抓取装置及方法
本发明提供了一种基于多模态融合的机械手主动抓取装置及方法，其中，所述基于多模态融合的机械手主动抓取装置包括基座(1)、机械臂(2)、激光雷达(3)、双目视觉系统(4)、机械手(5)，所述机械臂(2)的一端、激光雷达(3)...
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