刘腾
- 作品数：29 被引量：42H指数：4
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 机床热误差精度转化和模型建立方法
- 本发明公开了一种机床热误差精度转化和模型建立方法，包括如下步骤：步骤一：建立机床CAD模型并简化模型；步骤二：对简化后的机床CAD模型进行CAE热分析；步骤三：通过CAE热分析后处理模块提取各运动轴单元热变形值，并转化为...
- 张大卫杨金玉高卫国张伟展刘腾
- 文献传递
- 智能电表售电和自动数据采集系统的建设
- 目前，随着我国开始试行阶梯电价政策，以及分时电价出现了更广泛推广的趋势，电力公司开始更换和使用具有远程通讯功能的智能电能表。一方面解决原有预付费电表和手抄电表的电费回收问题，另一方面采用表内计算多种费率的方式避免远程通讯...
- 刘腾
- 关键词：智能电表网络协议
- 精密滚珠丝杠螺母副热平衡-温升特性仿真研究被引量：3
- 2019年
- 滚珠丝杠单元热特性仿真建模是精密机床直线进给系统热平衡优化设计与热误差抑制方法的基础.目前的建模方法中,对于滚珠螺母副的相对运动环节多采取不同程度的简化措施,这是造成现有模型仿真精确性欠佳的关键原因.本文在充分考虑丝杠螺母副相对移动效果的基础上,构建出一种精密滚珠丝杠单元瞬态热平衡-温升特性有限元仿真模型.首先,利用APDL定义了滚珠螺母与丝杠的位移-时间关系,从而在瞬态仿真建模中实现了滚珠螺母-丝杠结构的往复线性相对运动效果;其次,综合考虑了滚珠螺母-丝杠摩擦生热、滚珠-螺母与滚珠-丝杠间接触热阻及中空循环液-丝杠螺母副的流-固耦合换热效应等因素,构建起精密滚珠丝杠螺母副的热平衡-温升特性仿真模型;基于该模型重点研究了精密滚珠丝杠单元在不同循环换热条件下循环冷却液换热功率与丝杠螺母副生热功率的平衡匹配特性,及其对滚珠丝杠螺母副温升特性的影响.最终,通过对比试验验证了该仿真建模方法的准确性.研究结果表明:循环冷却液换热量不仅来源于螺母副生热,也来源于丝杠其他结构;只有当循环液换热功率增大至螺母副生热功率的1.5倍左右时,螺母副生热才可能被冷却液完全吸收,其温度值开始低于环境温度.该结论可以为滚珠丝杠单元的热平衡优化设计提供理论依据.
- 商鹏高长建韩忠建刘腾高卫国张建军张大卫
- 关键词：滚珠丝杠接触热阻
- 基于CAE热分析的机床结构工作空间热误差建模被引量：5
- 2016年
- 在机床设计阶段,首先运用CAD软件建立几何模型;然后生成中间文件并导入CAE软件,进行机床结构热分析,通过后处理提取出运动轴导轨位置处的结构热变形误差;最后利用多体理论将结构热变形引起的单轴热误差转化为机床工作空间的热误差,进而预测由于机床结构热变形而引起的机床末端刀尖点-工件的相对位姿误差.仿真分析算例表明该方法具有可行性,对机床热平衡设计具有指导意义.
- 张大卫杨金玉高卫国张伟展刘腾牛文铁
- 关键词：热分析热误差
- 基于可视化的古诗词特征分析方法
- 本发明公开了一种基于可视化的古诗词特征分析方法，其中，古诗词特征包括古诗词的音调、平仄、声母、韵母和诗句词性，首先以各个独立的古诗词特征来分析古诗，利用热力图分别分析各个特征在古诗词内部的出现规律，再加入时间信息并通过线...
- 李克非张怡刘腾
- 文献传递
- 基于可视化的古诗词特征分析方法
- 本发明公开了一种基于可视化的古诗词特征分析方法，其中，古诗词特征包括古诗词的音调、平仄、声母、韵母和诗句词性，首先以各个独立的古诗词特征来分析古诗，利用热力图分别分析各个特征在古诗词内部的出现规律，再加入时间信息并通过线...
- 李克非张怡刘腾
- 移乘背抱护理机器人舒适性生物力学模型分析
- 2024年
- 为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据.
- 刘腾代吉张建军刘承磊郭士杰
- 一种精密机床温度场主动控制系统及方法
- 本发明公开了一种精密机床温度场主动控制系统及方法，其中系统包括信号采集系统、分层独立多点温控系统和内设温度场主动控制策略程序的温度场主动控制策略平台，所述信号采集系统包括设置在机床上的温度传感器和应力传感器；所述分层独立...
- 高卫国刘腾张大卫孙振宏王羽付煜清
- 文献传递
- 温度控制系统时滞对象的先进PID控制方法研究被引量：5
- 2018年
- 滞后问题在工业过程控制中普遍存在,为使温控系统时滞控制获得较好的控制效果,选取反向传播(Back Propagation,BP)神经网络和径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络两种先进PID控制算法整定控制参数.运用Matlab软件对控制算法进行仿真并对比分析算法的控制效果,为系统控制算法选取及模块开发提供参考.
- 郑英杰牛兴华高卫国刘腾
- 关键词：控制系统PID控制BP神经网络RBF神经网络
- 考虑结构热变形的机床进给系统热误差研究被引量：7
- 2019年
- 为系统研究精密机床进给系统热误差的形成机理及其影响因素,提出了一种考虑结构热变形的进给系统热误差建模方法。在考虑进给系统内生热源及冷却系统对丝杠螺母副的温升和丝杠热变形作用机制的前提下,同时考虑了进给系统内生热源对精密机床结构大件(床身、立柱、溜板)热态特性的影响规律。通过分析结构热变形引起的进给系统电机座和轴承座相对位置的变化,建立了综合考虑结构大件和丝杠热变形的进给系统热误差模型。以JIG630精密卧式加工中心为例,进行了考虑结构热变形和不考虑结构热变形的进给系统热误差建模与仿真分析,并开展了相应的测试验证实验。结果表明考虑结构热变形的进给系统热误差模型仿真值与实验结果具有更高的一致性。该建模方法对精密机床进给系统热平衡设计、热误差的控制与补偿具有重要参考意义。
- 高卫国王伟松张大卫刘腾李金和翁凌韬齐向阳
- 关键词：进给系统丝杠热误差
