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杨淳

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇地理坐标
  • 2篇油气管道
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余性
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇自主式
  • 2篇网络
  • 2篇涡流传感器
  • 2篇误差补偿
  • 2篇误差补偿方法
  • 2篇里程
  • 2篇里程仪
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇环境信息
  • 2篇惯性器件
  • 2篇海底油气
  • 2篇海底油气管道
  • 2篇海洋环境

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇杨淳
  • 4篇张帆
  • 4篇管练武
  • 4篇孙云龙
  • 2篇李威
  • 2篇胡文彬
  • 2篇张庆
  • 2篇高峰
  • 2篇郭慧
  • 2篇韩桂军
  • 2篇马明远

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法
本发明属于海底油气管道检测定位领域，具体涉及一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法。本发明包括：将采用电涡流传感器检测到的金属焊缝数来确定管道检测系统所处的钢管段实现粗定位；采用里程仪/超低频电磁波校正方法对管道定...
高延滨管练武孙云龙马明远丛晓丹张帆李抒桐杨淳
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一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法
本发明属于海底油气管道检测定位领域，具体涉及一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法。本发明包括：将采用电涡流传感器检测到的金属焊缝数来确定管道检测系统所处的钢管段实现粗定位；采用里程仪/超低频电磁波校正方法对管道定...
高延滨管练武孙云龙马明远丛晓丹张帆李抒桐杨淳
一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法
本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ω<Sub>y</Sub>绕y轴进行正反转停运动，惯性器件...
孙云龙高延滨管练武杨淳李绪友郭慧许德新张庆胡文彬张帆
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一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法
本发明公开了一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法。实时采集AUV当前的航迹数据，将AUV当前的航迹数据输入到AUV航迹预测模型进行预测，得到AUV的预测航迹。AUV航迹预测模型进行预测的建立过程为：形成AUV...
刘厂杨淳赵玉新高峰刘利强韩桂军李威
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一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法
本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ω<Sub>y</Sub>绕y轴进行正反转停运动，惯性器件...
孙云龙高延滨管练武杨淳李绪友郭慧许德新张庆胡文彬张帆
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基于BP神经网络的AUV航迹预测方法研究
航迹预测在自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)航行安全中起到至关重要的作用。AUV在复杂多变的海洋环境中航行，航迹预测是辅助其躲避已知风险的最佳途径。然而，目前航迹预测...
杨淳
关键词：BP神经网络时间序列
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一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法
本发明公开了一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法。实时采集AUV当前的航迹数据，将AUV当前的航迹数据输入到AUV航迹预测模型进行预测，得到AUV的预测航迹。AUV航迹预测模型进行预测的建立过程为：形成AUV...
刘厂杨淳赵玉新高峰刘利强韩桂军李威
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