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马鲁宁

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇优化控制
  • 2篇气动
  • 2篇气动阀
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真技术
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式控制
  • 2篇分布式控制器
  • 2篇分布式协同
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数据驱动
  • 1篇水杯
  • 1篇锁紧
  • 1篇准滑模
  • 1篇准滑模控制
  • 1篇自适

机构

  • 5篇中国石油大学...

作者

  • 5篇马鲁宁
  • 3篇赵东亚
  • 2篇张舒展
  • 1篇张贝贝

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种分布式协同优化控制试验平台
一种分布式协同优化控制试验平台，属于同步控制仿真技术领域。其特征在于：包括间隔设置的试验区，在试验区内分别设置有多个反应釜以及气动阀（4），还设置有原料罐以及产品罐（1）；原料罐的输出端通过管路连接反应釜，反应釜连接产品...
赵东亚丰杰华张舒展马鲁宁曹磊
文献传递
一种分布式协同优化控制试验平台
一种分布式协同优化控制试验平台，属于同步控制仿真技术领域。其特征在于：包括间隔设置的试验区，在试验区内分别设置有多个反应釜以及气动阀（4），还设置有原料罐以及产品罐（1）；原料罐的输出端通过管路连接反应釜，反应釜连接产品...
赵东亚丰杰华张舒展马鲁宁曹磊
文献传递
一种新型水杯
本实用新型公开了一种新型水杯，包括杯盖、杯身、把手、沟槽和套环，其特征在于：杯盖为一个半球体，杯盖表面中间、杯身的上半部和套环上均有沟槽，且三者沟槽的宽度相同，恰好能组成一条长沟槽，杯身上有一套环，套环可以在杯身上转动，...
马鲁宁
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连续搅拌反应釜离散时间滑模控制算法研究与实验
自动化程度是权衡一个产业现代化程度的重磅砝码，连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR)是石化行业中最广泛应用的设备，其性能表现与产业效益息息相关，对其控制研究也就具备了...
马鲁宁
关键词：滑模控制算法自适应控制李雅普诺夫方法
文献传递
基于数据驱动的CSTR自适应准滑模控制被引量：3
2020年
连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)作为化工生产中的核心设备之一,具有典型的非线性特征。针对这种二阶非线性不确定系统,基于积分滑模的控制特性和RBF神经网络的逼近能力设计了一种基于数据驱动的自适应准滑模控制器。仿真结果表明,该算法能很好地使CSTR跟踪给定的温度信号,与普通滑模控制器相比,不需要动力学模型,放松了设计条件;与基于RBF神经网络整定的PID控制器相比,表现出较强的鲁棒性。
丰杰华官星辰马鲁宁赵东亚张贝贝
关键词：数据驱动自适应滑模控制CSTRRBF神经网络
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