万琦
- 作品数:3 被引量:12H指数:2
- 供职机构:西南石油大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程理学更多>>
- 基于Opencv与Matlab的双目测距系统研究被引量:10
- 2015年
- 基于立体视觉原理,用两个平行放置的摄像机从两个视角获取真实场景物体的图像,利用视差和三角测量原理恢复真实场景物体的三维信息,从而实现测距功能。使用Matlab标定工具箱进行摄像机标定,获取摄像机参数;将参数导入Open Cv中进行立体校正和立体匹配,获得深度信息。经过验证,近距离测量结果达到了一定精度,具有实际应用前景。
- 肖静文青鑫月万琦
- 关键词:立体视觉摄像机标定测距
- 基于最优控制与SPSA算法的水驱油藏优化方法研究
- 水驱是石油二次开采的一种重要方式,在驱替过程中,由于油藏地质的非均质性,使注入水优先进入高渗透层,高渗路径一旦见水,这些路径以外区域内的石油就被高渗路径短路而无法被驱替采出。在水驱中如何进行高效合理的开发油田,提高油田控...
- 万琦
- 关键词:MATLAB
- 文献传递
- 最优控制算法综合分析
- 2015年
- 最优控制,顾名思义就是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。它是庞特利雅金在1958年提出的最大值原理和贝尔曼的动态规划的基础上,立足于状态变量法,解决复杂的系统问题,使其达到最优的指标。
- 万琦闫若冰肖静文
- 关键词:最优控制神经网络遗传算法