李泽
- 作品数：31 被引量：36H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于CSI高精度人员定位跟踪方法
- 本发明提出了一种基于CSI高精度人员定位跟踪方法。首先在定位区域中部署多个无线接入点(Access Point，AP)，计算每个AP的位置坐标和布局图；配置局域网，AP接收数据并提取出信道状态信息(Channel Sta...
- 田增山王中春李泽李升
- 文献传递
- 基于双天线的WLAN接入点AOA的估计方法
- 一种基于双天线的WLAN接入点AOA的估计方法，采用普通的两天线WLAN接入点，在接收端利用接收到的CSI信息，对发射端到接收端的飞行时间（Time of flight，TOF）和到达角进行联合估计。本发明充分考虑了室内...
- 田增山张振源吴自鹏周牧廉颖慧李泽金悦林天瑜王嘉诚张千坤
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- WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法
- 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法，其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法，充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息，实现高精度二维位置解算，并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器...
- 田增山吴自鹏金悦李泽周牧张振源郭建川林天瑜张千坤王嘉诚
- 文献传递
- 一种基于WiFi多维参数特征的室内目标被动跟踪方法
- 本发明提出了一种基于WiFi多维参数特征的室内目标被动跟踪方法。首先采用共轭相乘方法消除原始信道状态信息(Channel State Information，CSI)包含的相位误差以及静态路径信号成分进而获得动态路径信号...
- 田增山廉颖慧周牧李泽
- 文献传递
- 一种基于多径辅助的室内目标定位方法
- 本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标...
- 田增山李泽王亚金悦未平
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- 宏基站条件下利用场强和差分指纹的手机定位系统和方法
- 一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU...
- 田增山张振源方鑫李泽金悦吴自鹏米刚刘忆
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- 一种基于OFDM信号对微动目标位移测量的方法和系统
- 本发明公开了一种基于OFDM信号对微动目标位移测量的方法和系统，信号收发机按照标准通信协议发射与接收OFDM信号，在正常通信同时接收机获取多帧的OFDM信号并获得信道状态信息；然后经同步误差消除，在生成距离多普勒的图中筛...
- 刘凯凯田增山李泽桂术亮
- 多径辅助的室内单站定位技术研究
- 室内位置信息在无线网络中扮演了极其重要的角色,并且定位作为最重要的功能之一,也已经被纳入到下一代通信技术白皮书中。随着基于多输入多输出（Multiple Input Multiple Output,MIMO）的多天线技术...
- 李泽
- 关键词：单站定位多径传播
- 基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究被引量：29
- 2015年
- 针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF(Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。
- 米刚田增山金悦李泽周牧
- 关键词：传感器姿态解算PI调节EKF
- 一种基于多径辅助的室内目标定位方法
- 本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标...
- 田增山李泽王亚金悦未平
- 文献传递
