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王春林

作品数:4 被引量:3H指数:1
供职机构:湖南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术生物学农业科学环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇氧化酶
  • 1篇云计算
  • 1篇植物修复
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇软件开发
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇企业
  • 1篇企业管理
  • 1篇绕行
  • 1篇重金
  • 1篇重金属
  • 1篇重金属污染
  • 1篇重金属污染土...
  • 1篇苎麻
  • 1篇外源
  • 1篇外源硒
  • 1篇污染
  • 1篇污染土

机构

  • 4篇湖南大学
  • 1篇湖南财经工业...

作者

  • 4篇王春林
  • 1篇胡新将
  • 1篇曾光明
  • 1篇李华英
  • 1篇尹怡诚
  • 1篇刘云国
  • 1篇胡熙
  • 1篇周璐
  • 1篇王亚琴

传媒

  • 1篇科技通报
  • 1篇Transa...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2014
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
Mechanism of exogenous selenium alleviates cadmium induced toxicity in Bechmeria nivea(L.) Gaud(Ramie)被引量:2
2014年
The protective role of exogenously supplied selenium (Se^6+) on Bechmeria nivea (L.) Gaud (Ramie) subjected to cadmium (Cd) stress was studied in vitro, and the mechanism was discussed by investigating plant growth, malondialdehyde (MDA), activity of antioxidative enzymes and DNA methylation pattern. Plants grown in hydroponic culture were supplied with spraying Se (selenate, 1.2μmol/L) and cadmium (Cd(NO3)2, 0, 3, 6 and 9 mg/L), individually or simultaneously. At low Se spraying levels, SOD activity was increased by 35.34%, 43.18%, 3.63%under 3, 6 or 9 mg/L cadmium contents, POD was increased by 12.45%, 14.14%, 3.27%, and the level of DNA methylation was decreased by 10.70%, 18.18%and 15.59%, respectively. The results confirmed that spraying low Se on ramie leaves could enhance the activity of SOD and POD, and regulate DNA methylation in ramie leaves.
王春林刘云国曾光明胡新将尹怡诚胡熙周璐王亚琴李华英
关键词:RAMIESEPHYTOREMEDIATION
基于模糊算法的绩效评价系统的设计与实现
随着信息技术的飞速发展和日趋激烈的商业竞争,企业的各项事务处理也逐渐采用科学化现代化的管理。尤其是对员工的绩效考核,传统的考核存在很多管理者主观的影响,因此传统的绩效考核方法已经不能满足企业的生存和发展需要。在当今计算机...
王春林
关键词:企业管理绩效评价软件开发模糊算法
伺服驱动下基于云计算的柔性机械臂避碰方法研究
2018年
伺服驱动下机械臂运动规划是整个机械臂系统中关键构成部分。为确保机械臂在运动过程中双臂得到约束并快速达到目标位置,文中提出基于云计算的柔性机械臂挠性补偿避碰方法。在云计算环境下,运用确定运动刚体姿势参数当作坐标变量,广义空间内包含六维空间,三维代表刚体位置,另三维代表姿态,同时将特定姿势变换为空间中定点;云计算下通过划分空间后使未被障碍物占据的自由自空间成为机械臂规划空间。利用拉格朗日理论建立动力学模型,在该模型基础上求解出机械臂关节力矩。上述力矩对机械臂杆实现补偿,使挠性补偿至DH参数中,矫正柔性机械臂运动学解,将逆运动学解当作运动目标节点;运动规划中,将关节力矩与电机力矩对比,确定节点在规划路径上,从而完成机械臂避碰规划过程。实验证明,所提方法可有效控制机械臂避碰。
王春林
关键词:伺服驱动机械臂运动云计算
外源硒对苎麻在植物修复中的促进作用及其影响机制的研究
随着人类社会经济的发展,全球受到着重金属污染的威胁和毒害。重金属污染的主要来源是矿业开发、冶金工业、化学工业、钢铁工业、交通排放等相关行业。据不完全统计,中国的耕地污染面积达2667万公顷,其中,工业污染的1000万公顷...
王春林
关键词:苎麻抗氧化酶DNA甲基化植物修复重金属污染土壤
文献传递
共1页<1>
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