刘培桢
- 作品数：14 被引量：23H指数：3
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于随机背景建模的目标检测算法被引量：6
- 2015年
- 运动目标检测是智能视频监控系统中的重要步骤和前提。提出了一种基于随机背景建模的非参数化建模算法,对场景中运动目标进行快速提取跟踪。在初始化阶段,从当前像素的邻域中随机抽取样本值作为背景模型;在模型更新阶段,引入了随机更新策略和背景传播机制,能够较好地抑制环境噪声;在后处理阶段,给出了一种基于积分图的前景滤波优化方法,进一步滤除噪声和填充前景空洞。实验结果表明,在复杂场景条件下,算法的目标检测性能明显优于其他几种同类算法,能够较好地抑制噪声干扰,具有较高的检测正确率。对于360×288像素的测试视频,算法的计算速度高达120f/s,完全可以满足实时应用。
- 杨恒王超姜文涛刘培桢孙小炜纪明
- 关键词：目标检测智能监控积分图
- 基于NPU的实时深度学习跟踪算法实现
- 深度学习在检测领域高速发展，但受限于训练数据和计算效率，在基于嵌入式平台的边缘计算领域，尤其是实时跟踪应用中深度学习的智能化算法应用并不广泛.针对这一现象，同时为满足现阶段国产化、智能化的技术需求，提出了一种改进的孪生网...
- 何曦李良福王娇颖王洁卢晓燕钱钧杨一洲刘培桢
- 关键词：NPU
- 基于国产异构FPGA的空中红外目标检测跟踪系统
- 2024年
- 随着国产器件在各领域的大力推广及应用,针对高帧频、强实时性光电系统空中红外目标捕获引导问题,介绍了一种基于国产异构FPGA的空中红外目标检测跟踪系统架构及其实现方法。基于AXI4总线协议,采用模块化设计及软硬件协同处理方法,构建系统架构和视频流水线;并行流水处理实现中值滤波,通过加权二维空间滤波流水处理实现基于背景抑制的快速空中目标检测,与中值滤波一起部署于FPGA逻辑资源(PL);检测结果实时传输到部署于FPGA处理器端(PS)的空中目标跟踪模块,完成目标跟踪,PS完成系统所有功能模块的控制;跟据各功能模块串/并行实现方式,统筹部署完成整个异构系统设计。实验结果表明,该系统能够实现1 280×1 024@100 Hz红外视频空中目标的实时检测及稳定跟踪,系统资源占用率小于25%,时延小于2帧,可满足高帧频、强实时性光电系统要求。该系统的实现是国产自主可控异构FPGA核心芯片工程应用的一次重要探索。
- 黄西莹张旭辉黄玉李涛宋磊刘培桢
- 一种基于FPGA的对空目标检测方法
- 本发明涉及一种基于FPGA的对空目标检测方法，属于目标实时检测与跟踪技术领域。该方法将输入图像的目标检测区域平均划分为九宫格；然后求整个九宫格区域图像的极值图像；根据极值图像求出九宫格中各子区域的最大值、最小值及其分别对...
- 黄西莹庞澜刘培桢张莹柴继河宋磊李涛张旭辉王娇颖王丽陆阳
- 基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法被引量：7
- 2015年
- 针对运动目标探测中,帧间差分法容易出现目标拉伸和空洞的问题,提出了基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法。该方法首先利用帧差法获取运动目标的大概位置,再利用水平集得到目标的完整区域,最后利用直方图匹配的方式对目标进行关联,实现实时目标跟踪,这样既解决了帧间差分法中目标拉伸和空洞问题,又克服了水平集自身无法利用目标运动信息和初始化不准确时收敛速度慢的问题,提高了探测的准确性和跟踪的稳定性。实验结果表明,该方法能够在实时条件下,实现目标的精确探测和稳定跟踪。
- 何曦瞿建荣卢晓燕刘培桢王娇颖
- 关键词：帧间差分水平集直方图匹配
- 一种基于局部滤波特征矢量的图像匹配方法
- 本发明公开了一种基于局部滤波特征矢量的图像匹配方法。该方法在不同尺度下提取图像局部信息，利用高斯滤波得到特征矢量，并借此提取综合性能更好的二进制特征，用以进行图像匹配。该方法首先对图像进行多尺度的自适应滑窗高斯滤波，然后...
- 邹彬李良福钱钧刘培桢陆阳范鹏程刘健鹏周锋飞聂伟乐杨一洲黄西莹宋磊
- 文献传递
- 一种基于词袋模型的大规模图像层次化分组算法被引量：4
- 2014年
- 大规模图像集合的自动分组,不仅可以帮助用户快速组织和掌握图像集合的内容,并且是基于图像的三维场景重建应用的前提和重要环节。提出一种基于词袋模型(bag-of-words,BOW)的层次化分组算法,将每幅图像表示为一个超高维视词向量,利用多路量化技术将内容相似的图像量化到同一个节点,从而完成对图像粗略分组。然后,在每组类别里面,对图像的局部特征向量进行逐一匹配,并利用仿射空间不变量的约束条件,去除不可靠特征匹配,得到更为准确可靠的图像相似度度量,从而完成图像的精细分组。实验结果表明:从得到的系统不同阶段图像分组的查准率-查全率(precision-recall)曲线可以看出,精细分组过程可以显著提高粗分组精度,并且在精细分组阶段。
- 钱钧杨恒刘培桢姜文涛周锋飞
- 基于无人机载的光电与SAR图像融合技术研究被引量：3
- 2017年
- 为了提高无人机侦察识别能力,提出基于小波变换方法的无人机载光电与SAR的图像融合技术。经时间配准算法生成图像配准源,采用SIFT算法提取图像特征点,BBF算法计算生成匹配点集,依据匹配点集计算图像间透视变换模型完成图像配准,利用小波变换算法实现配准图像融合。经实验验证以及利用Matlab分析图像灰度直方图和计算信息量,结果表明:融合图像保留了光电图像95.7%的细节(熵),相比于光电图像平均梯度提高了1.52倍,增强了光电图像目标区对比度,降低了随机性噪点;融合图像相比于SAR图像信息量提高了1.44倍。
- 于周锋吴凡宁新潮庞澜何樱刘培桢
- 关键词：图像融合
- 基于海天线的红外掠海小目标跟踪
- 2024年
- 针对红外掠海小目标对比度低,容易受到噪声、海面杂波、云层等干扰,导致跟踪失败的问题,提出了一种基于海天线的红外掠海小目标跟踪方法。通过对红外成像系统进行分析,利用拉普拉斯滤波抑制背景噪声,根据图像中海天线的位置信息,确定目标所在区域并进行目标检测。检测出可疑目标后,利用其灰度、尺寸、面积等特征信息,选出真实目标进行跟踪。实验结果表明,该算法对红外掠海小目标有很好的跟踪效果。
- 李颖娟许开銮刘培桢宋金鸿曹玉举张旭辉
- 关键词：红外小目标目标检测目标跟踪
- 基于NPU的实时深度学习跟踪算法实现被引量：3
- 2022年
- 深度学习在检测领域高速发展,但受限于训练数据和计算效率,在基于嵌入式平台的边缘计算领域,尤其是实时跟踪应用中深度学习的智能化算法应用并不广泛。针对这一现象,同时为满足现阶段国产化、智能化的技术需求,提出了一种改进的孪生网络深度学习跟踪算法。在特征网络加入微调网络,解决了网络模型无法在线更新的问题,提升了跟踪的准确性;在IoUNet损失函数中加入中心距离惩罚项,解决了IoUNet当IoU相同时位置跳跃,存在收敛盲区和收敛速度慢的问题;将训练后的网络通过通道剪枝,缩减网络模型尺寸,提升了模型加载和运行的速度。在华为Atlas200NPU平台上实现了实时运行,算法准确率高达0.90(IoU>0.7),帧率达到66 Hz。
- 何曦李良福王娇颖王洁卢晓燕钱钧杨一洲刘培桢
- 关键词：NPU
