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丁薇

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇水下
  • 2篇滤波
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇目标跟踪算法
  • 1篇下界
  • 1篇线性滤波
  • 1篇蒙特卡洛仿真
  • 1篇均方根误差
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇纯方位

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇丁薇
  • 1篇李银伢

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
不完全量测下的水下纯方位目标跟踪算法研究
水下纯方位目标运动分析(Bearings-Only Target Motion Analysis，BOTMA)是水下作战系统中的重要环节之一，高效、可靠、准确的对水下目标进行定位跟踪，并对目标的运动参数进行实时估计，从而...
丁薇
关键词：目标跟踪算法非线性滤波蒙特卡洛仿真
不完全量测下的水下纯方位系统目标跟踪算法被引量：4
2015年
针对观测器探测概率小于1的不完全量测情况下的水下纯方位系统的目标跟踪问题,提出了不完全量测下的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。首先,建立不完全量测情况下的水下纯方位目标跟踪数学模型;其次,在数据出现不完全量测时,采用前一次的更新值对缺失数据进行弥补并完成滤波;最后,采用最优理论性能下界(CRLB)和均方根误差(RMSE)这两种评价准则对此算法进行评估。仿真实验结果表明:在不完全量测下的水下纯方位系统的目标跟踪问题中,所提出的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法在保证预期跟踪精度的前提下,具有较高的实时性。
丁薇李银伢
关键词：扩展卡尔曼滤波均方根误差
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