您的位置： 专家智库 > >

余如

作品数：5 被引量：41H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇驾驶
  • 3篇车辆
  • 2篇区域型
  • 2篇车辆道路
  • 2篇车辆路径
  • 2篇车辆系统
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇预测控制
  • 1篇制动
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车防抱死
  • 1篇汽车防抱死制...
  • 1篇汽车防抱死制...
  • 1篇自主驾驶
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶车
  • 1篇无人驾驶车辆

机构

  • 5篇吉林大学

作者

  • 5篇余如
  • 4篇郭洪艳
  • 4篇陈虹
  • 1篇刘柏楠

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
无人驾驶车辆的自动转向控制
面对日益严重的交通安全问题,人们对智能车辆技术的研究越来越重视。目前已有的诸如制动防抱死系统（ABS）、车身电子稳定系统（ESP）这类的主动安全技术,虽然在一定程度上提高了车辆本身的驾驶安全性,但并未改变传统的以人类为主...
余如
关键词：无人驾驶模型预测控制
一种自主驾驶车辆的区域型路径跟踪控制方法
本发明公开了一种自主驾驶车辆的区域型路径跟踪控制方法，以克服跟踪控制方法未考虑车辆和道路的形状与大小进而不能保证车辆不与道路边界或周围障碍物发生碰撞的问题，步骤为：建立二维车辆道路模型；建立车辆路径跟踪问题的数学模型；计...
郭洪艳余如郝宁峰陈虹
自主驾驶车辆的预测避障控制被引量：16
2015年
针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄点搜索算法规划出期望的侧向行驶位移和纵向行驶速度.最后在采用运动学公式求解侧向位移的基础上,设计出线性的模型预测控制器来对车辆进行转向控制,使其跟踪上期望的行驶轨迹;同时为使被控车辆获得期望的行驶速度,设计PID(proportional integral derivative)控制器对车辆的纵向速度进行控制.为验证该方案的有效性,在不同路面条件下进行仿真实验.结果表明,被控车辆在行驶过程中能有效地避开动态障碍车辆.
余如郭洪艳陈虹
关键词：避障控制
一种自主驾驶车辆的区域型路径跟踪控制方法
本发明公开了一种自主驾驶车辆的区域型路径跟踪控制方法，以克服跟踪控制方法未考虑车辆和道路的形状与大小进而不能保证车辆不与道路边界或周围障碍物发生碰撞的问题，步骤为：建立二维车辆道路模型；建立车辆路径跟踪问题的数学模型；计...
郭洪艳余如郝宁峰陈虹
文献传递
汽车防抱死制动系统的滑模变结构控制器设计被引量：11
2015年
针对汽车防抱死系统中存在的高度非线性问题,以汽车当前的滑移率和当前路况下的最优滑移率之间的偏差作为控制变量,设计了滑模变结构控制器。在对汽车的驱动轮进行建模的基础上,设计了滑模变结构控制器,并对滑模控制器中存在的抖动问题进行了处理,有效减小了因滑模变结构控制算法中抖动问题所带来的影响。同时将该滑模变结构控制器应用于实车仿真软件ve DYNA中进行了硬件环仿真实验。仿真结果表明,该控制器可有效防止汽车轮胎抱死。
刘柏楠郭洪艳余如陈虹
关键词：滑移率滑模控制硬件在环
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0