王宇谱
- 作品数：52 被引量：289H指数：12
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 美国国家大地测量局服务综述被引量：1
- 2013年
- 对NGS提供的主要测量产品和服务及其相应技术进行详细论述,讨论我国信息化测绘体系建设中应该注意的方面。
- 王宇谱吕志平宋焕祥陈正生
- 关键词：NGS信息化测绘
- 基于灰色模型与小波神经网络的卫星钟差预报方法被引量：12
- 2014年
- 提出一种基于灰色模型和小波神经网络相结合的卫星钟差预报方法。首先通过灰色模型对钟差进行拟合并确定钟差预报的灰色模型,然后根据拟合残差对小波神经网络进行建模,最后将两种模型对应的预报结果结合得到钟差预报值。使用IGS精密钟差进行实验,证明该方法的预报效果优于二次多项式模型和灰色模型,特别是对于ⅡR型铷钟和ⅡF型铷钟,其预报精度可以提高2倍以上。
- 王宇谱吕志平陈正生黄令勇
- 关键词：卫星钟差预报小波神经网络惯性制导系统
- 基于修正一次差的灰色模型及其在BDS卫星钟差预报中的应用
- 为了提高导航卫星钟差的预报精度、研究BDS卫星钟差的预报特性,在分析BDS卫星钟差数据特点的基础上,对钟差相邻历元一次差分后的数据进行预处理,然后基于预处理后的一次差数据建立了BDS钟差预报的GM（1,1）模型。采用BD...
- 王宇谱吕浩王宁翟树峰
- 关键词：卫星钟差预报数据预处理
- 文献传递
- 多元总体最小二乘在三维坐标转换中的应用被引量：20
- 2014年
- 为解决总体最小二乘(TLS)解算三维坐标转换时旋转矩阵线性化导致解算精度降低的问题,提出了能够直接求解旋转矩阵的多元总体最小二乘(MTLS)模型。为了验证多元总体最小二乘坐标转换解算效果,设置了各种坐标转换实验,并与总体最小二乘法进行比较。分析了旋转角度和尺度因子对解算精度的影响,并根据实验结果得出了以下结论:在大角度及独立等权观测条件下,多元总体最小二乘坐标转换解算精度优于总体最小二乘,且算法简单无需迭代,能够实现任意尺度的坐标转换。
- 黄令勇吕志平任雅奇陈正生王宇谱
- 利用遗传小波神经网络预报导航卫星钟差被引量：20
- 2014年
- 针对卫星钟差难以用精确模型来进行预报问题,首先通过遗传算法优化适合非线性时间序列预报的小波神经网络的网络参数,得到预报性能更好的遗传小波神经网络(GWNN);然后根据钟差数据的特点对钟差进行预处理,建立了一种能够高精度、近实时预报钟差的GWNN钟差预报算法。使用GPS卫星钟差进行一天内的预报实验证明了本方法的有效性。结果表明,通过本方法得到的预报钟差较IGS超快预报钟差在精度上有了较大的改善。
- 王宇谱吕志平崔阳吕浩李林阳
- 关键词：卫星钟差遗传算法小波神经网络
- GPS BLOCK IIF星载原子钟长期性能分析被引量：12
- 2017年
- 星载原子钟长期性能的分析对于系统完好性监测、卫星钟差确定与预报等具有重要的作用.GPS最新型的BLOCK IIF系列卫星于2016年2月6日部署完成.通过星载原子钟的频率准确度、频率漂移率、频率稳定度、观测噪声水平和钟差周期特性这5个指标的长期变化,分析评估了GPS BLOCK IIF星载原子钟的长期性能.计算分析表明:铷钟的频率准确度为7.1×10^(-12)±2.1×10^(-13),频率漂移率为(5.5×10^(-14)±1.1×10^(-14))/d,平均噪声水平约为0.2 ns;铯钟的频率准确度为1.0×10^(-12)±2.9×10^(-15),频率漂移率为(3.4×10^(-15)±5.4×10^(-16))/d,平均噪声水平约为1.0 ns,并且指标变化相对平稳;铷钟的2 h、6 h、12 h和天稳定度分别为3.4×10^(-14)、2.3×10^(-14)、7.3×10^(-15)与6.0×10^(-15);铯钟对应的稳定度指标分别为1.9×10^(-13)、1.1×10^(-13)、7.9×10^(-14)和5.5×10^(-14);卫星钟差存在显著周期项,主周期分别近似为卫星轨道周期的1/2、1倍或2倍.
- 王宇谱吕志平李林阳翟树峰
- 关键词：天体测量学性能分析数据分析
- 基于修正钟差一次差分数据的卫星钟差预报被引量：12
- 2016年
- 对钟差一次差分预报原理进行改进,分析常用的一次多项式模型、二次多项式模型和灰色模型在采用改进原理进行预报时的相关特性。结果表明,对钟差一次差分预报原理的改进是有效的,可以提高常用模型在钟差短期预报中的预报精度。
- 王宇谱吕志平吕志平王宁翟树峰
- 关键词：导航卫星钟差预报数据建模
- 一种顾及钟差周期误差和随机特性的卫星钟差预报方法被引量：4
- 2016年
- 提出一种顾及钟差周期误差和随机特性的卫星钟差预报方法。首先通过比较二次多项式加1、2、3、4个主要周期误差的模型,取其优者求得钟差预报的拟合值;然后针对拟合残差值的随机特性采用灰色模型进行建模,求得拟合值残差预报值;最后,将其与之前求得的预报值相结合得到最终的钟差预报值。采用IGS的15min精密钟差数据进行实验,结果表明,在短期预报中,加2个主要周期误差的模型预报性能最好,并且新模型的预报精度优于常用算法。
- 孙大双吕志平王宇谱李柏地王宁
- 关键词：卫星钟差
- 长基线北斗三频模糊度快速解算方法研究
- 虽然TCAR能够实现短基线三频模糊度的单历元解算,但长基线三频模糊度快速解算问题仍然是导航定位的一大难点。充分研究北斗三频长基线模糊度对北斗导航系统的应用开发有着重要的作用。本文首先简要介绍了TCAR算法,分析了电离层延...
- 黄令勇吕志平陈正生崔阳王宇谱
- 关键词：长基线模糊度解算
- 文献传递
- 卫星钟差预报的小波神经网络算法研究被引量：65
- 2013年
- 卫星导航系统中星载原子钟的钟差预报在优化导航电文中的钟差参数、满足实时动态精密单点定位的需求和提供卫星自主导航所需的先验信息方面具有重要的作用。根据星载原子钟钟差的特点,提出一种基于一次差方法的小波神经网络钟差预报算法:首先对钟差相邻历元间作一次差后的差值进行建模,根据时间序列预报一次差的值,然后再将预报的一次差还原,得到钟差预报值。该方法使得预报钟差的小波神经网络不但模型结构简单,而且预报精度高。最后,通过算例将本文所建模型与常用的二次多项式模型和灰色模型进行对比,结果表明:一次差方法可以使给定结构的小波神经网络的钟差预报精度得到显著提高,而且所建模型的预报效果优于两种常规模型。
- 王宇谱吕志平陈正生崔阳
- 关键词：卫星钟差小波神经网络
