朱斌
- 作品数：16 被引量：14H指数：2
- 供职机构：江西应用技术职业学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学文化科学更多>>
- 一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器
- 本发明涉及一种防尘器，尤其涉及一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器。提供一种不会影响周围环境，可以保护机械臂的协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器。一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，包括有放置台和安装板，所述...
- 陈磊朱斌郭金妹罗国虎王健
- 文献传递
- 基于改进卷积神经网络结构的机器视觉室内定位算法被引量：6
- 2021年
- 针对当前基于卷积神经网络的机器视觉室内定位算法定位精度低及需要庞大的图像数据库训练神经网络等问题,提出一种改进卷积神经网络结构及基于多层迁移学习的复杂神经网络模型训练方法。新的卷积神经网络结构由一个完整的UNet、两个VGG16Net的前13层、一个VGG16Net的后3层全连接层及ArcFace分类器构成。U-Net的作用是从RGB图像中提取出语义分割图像;两个VGG16Net的前13层用于分别从RGB图像及语义分割图像中提取位置特征;VGG16Net的后3层全连接层用于融合这两类位置特征;ArcFace分类器用于获得最终的分类结果。为实现仅使用小的数据集就能训练复杂深度卷积神经网络,设计了一种基于多层迁移学习的复杂卷积神经网络训练方法。实验证明,所提算法能准确定位室内移动机器人,较基于RGB图像及基于语义分割图像的方法,定位准确率分别提高了10.7%及11.8%。
- 朱斌陈磊邬金萍
- 关键词：卷积神经网络
- 一种主动跟随式压铸机器人放料接料台
- 本发明涉及一种放料接料台，尤其涉及一种主动跟随式压铸机器人放料接料台。提供一种可以保证工件的质量的主动跟随式压铸机器人放料接料台。一种主动跟随式压铸机器人放料接料台，包括有底板和控制板，所述底板的上侧固接有控制板；LCD...
- 陈磊张建荣朱斌郭金妹王健
- 文献传递
- 基于双分数阶变分光流模型的运动目标检测方法被引量：1
- 2021年
- 变分光流法是常用的运动目标检测方法,应用场景中的光照变化会极大影响现存变分光流法的稳定性及准确率,提出基于分数阶的变分光流模型来提高光照变化鲁棒性.该模型将分数阶导数同时应用于经典变分光流模型的数据项及平滑项中;根据图像的数据特征,采用图像函数及光流向量函数的有限离散二重分数阶导数近似拟合求导结果计算光流向量,进而将光照变化的影响按比例分摊到了各周边像素点中,弱化了光流向量计算过程中光照变化对光流模型的影响.为避免同一像素点的二重分数阶导数覆盖了不同光流向量区域的问题,采用超像素分割来舍弃不在同一光流向量区域的像素点,从而保证了同一光流向量区域的整体性,从而进一步提高模型的光流估计准确率.在三大常用数据库及户外视频序列中进行实验,实验证明,在应用场景存在光照变化的前提下,基于双分数阶的变分光流模型优于其他算法;对比其他算法,文中算法的运算速度适中.
- 朱斌张建荣李健江路明
- 关键词：图像序列分析分数阶导数运动目标检测
- 一种协作机器人接口自旋式连接线接入器
- 本发明涉及一种连接线接入器，尤其涉及一种协作机器人接口自旋式连接线接入器。提供一种可以节省时间的协作机器人接口自旋式连接线接入器。一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，包括有手柄和安装板，所述手柄的上端连接有安装板；导向...
- 陈磊郭金妹朱斌罗国虎王健
- 文献传递
- 一种协作机器人接口自旋式连接线接入器
- 本发明涉及一种连接线接入器，尤其涉及一种协作机器人接口自旋式连接线接入器。提供一种可以节省时间的协作机器人接口自旋式连接线接入器。一种协作机器人接口自旋式连接线接入器，包括有手柄和安装板，所述手柄的上端连接有安装板；导向...
- 陈磊郭金妹朱斌罗国虎王健
- 文献传递
- 基于Robot Studio的多机器人冲压生产线仿真及研究被引量：5
- 2020年
- 以冲压生产线为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio构建多机器人冲压生产线仿真方法。首先根据加工对象,搭建生产线仿真平台,为了简化冲压机模型,直接利用Robot Studio内部功能构建三维模型;分析了冲压生产线的工作流程,创建了I/O信号,针对机器人和周边设备进行了动态组件设计和工作站逻辑设计;最后程序编制和仿真。仿真结果表明,工业机器人TCP速度参数严重影响着生产线的节拍。该冲压仿真生产线可为实际的冲压生产线提供理论依据和试验平台。
- 陈磊朱斌罗国虎王艳芳
- 关键词：多机器人离线编程
- 基于历史果树生长周期下的果树成熟预测方法及装置
- 本发明涉及模型预测领域，揭露了一种基于历史果树生长周期下的果树成熟预测方法，包括：在历史果树生长周期记录中，提取初始生长时间及生长周期，利用最大信息系数算法，提取目标生长影响因素，根据初始生长时间及生长周期，计算每一个目...
- 邬金萍李健朱斌王艳芳
- 一种电机控制器盖板结构
- 本实用新型公开了一种电机控制器盖板结构，包括电机控制器外壳，其特征在于：所述电机控制器外壳背面开有安装口，在所述安装口安装有盖板；所述盖板包括散热部和沿散热部外周边沿设置的框板，所述散热部背面开有调节口，在调节口排布有多...
- 朱斌谢颖陈磊汪兆栋
- 文献传递
- 一种基于改进卷积神经网络结构的机器视觉室内定位方法
- 本发明公开了一种基于改进卷积神经网络结构的机器视觉室内定位方法，该方法主要是提出了一种改进的卷积神经网络结构及针对该结构的神经网络模型训练方法，最终通过训练后的卷积神经网络对输入的视频图像进行分类，得到装备RGB摄像头的...
- 朱斌张建荣李健
- 文献传递
