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马光

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：佳木斯工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇压觉
  • 1篇压觉传感器
  • 1篇三维信息
  • 1篇片状
  • 1篇装机
  • 1篇微机控制
  • 1篇零件信息
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒性分析
  • 1篇静态特性
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇非接触
  • 1篇非接触式
  • 1篇感器
  • 1篇包装机
  • 1篇包装机械
  • 1篇触觉

机构

  • 4篇佳木斯工学院
  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇航空航天部

作者

  • 4篇申桂英
  • 4篇马光

传媒

  • 4篇佳木斯工学院...

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1993
  • 1篇1990
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
非接触式获取零件信息方法的研究
1996年
本之阐述了利用片状激光获得运动中的零件表面三维信息的方法，研究了形成片状光的新方法．确定了三维信息量化的关系，为实现零件的非接触式识别和检测奠定了基础．
马光申桂英刘敦权
关键词：三维信息非接触式
包装机械计量系统的微机控制
1997年
介绍了包装机械计量系统微机控制的结构原理，及系统的软、硬件，分析了系统的误差来源，提出了减少误差提高精度的方法．
马光毛育强申桂英
关键词：微机控制包装机械
机器人压觉传感器性能分析与测试
1993年
本文对机器人手爪力控用压觉传感器的各种方案进行了分析、比较、确定,并设计了一种简便、易行、可靠的压觉传感器—应变式压觉传感器.并对它的静态特性进行了理论分析和实验标定.
申桂英马光
关键词：机器人压觉传感器静态特性触觉
机器人手爪系统控制器设计和鲁棒性分析
1990年
本文针对机械手手瓜抓取物体的稳定性和快速性特设计一个控制器,利用计算机模拟,检测电机驱动的手瓜力控系统的响应性能。当负载参数变化时,应用现代控制理论H~∞设计方法设计了一个鲁棒控制器,保证手爪在抓取物体时具有良好的稳定性及快速性。
申桂英马光
关键词：机器人控制器鲁棒性
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共1页<1>
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