吴楠
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：银川能源学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学矿业工程文化科学更多>>
- “自动控制原理”课程传递函数求解中“一例多解”教学方法的探究被引量：1
- 2022年
- “自动控制原理”课程具有理论性强、知识抽象的特点,学生有晦涩难懂的感觉。为帮助大家更好地学习这门课程,掌握自动控制理论,从而为今后对实际控制系统的分析、设计等打下坚实的理论基础,文章以求解传递函数为例,将“一例多解”教学方法应用其中,既缓解了知识难于理解的问题,为例题求解寻求了多种路径,也解决了教学手段单一的不足,加强了课堂效果,提升了学习效率。这种方法的应用,也可放在该门课程其他知识点的掌握上,还可扩展到其他课程的学习上,甚至可以放到实际问题寻求多种方案的解决上,应用效果非常好,可以广泛使用。
- 张萍吴楠邢蕾
- 关键词：自动控制原理传递函数
- 基于模糊算法的采摘机器人执行系统优化被引量：6
- 2022年
- 针对采摘机器人采摘效果差、自动化程度较低的问题,基于模糊算法对采摘机器人的执行系统进行优化。采摘机器人的执行系统主要由计算机、执行机构模块、动力元部件模块、传动装置模块和传感器模块等模块组成。为提高采摘机器人的抓取稳定性,针对末端执行器的控制系统进行了算法设计,包括力矩控制模型的设计和模糊控制算法的设计。为验证采摘机器人的性能,对其进行果实抓取稳定性和抓取损伤试验,结果表明:采摘机器人果实抓取稳定,且可实现无损坏采摘。
- 吴楠
- 关键词：采摘机器人模糊算法末端执行器
- PLC技术在煤矿机电设备控制系统中的运用分析被引量：3
- 2018年
- 随着社会的发展,各个行业越来越将经济效益与社会效益摆在同等重要的位置,本文所涉及的煤矿企业就是如此。现在,煤矿企业对生产安全和效率的重视度不断提升,PLC技术越来越广泛的应用于煤矿机电设备控制系统,其发挥的作用也日益显现。掌握PLC技术工作原理及其在煤矿机电系统中的工作方式,了解其快速收集信息,进行逻辑运算,从而反映执行命令工作程序,更好的将PLC技术运用于煤矿电设备控制系统。通过分析PLC技术在煤矿提升机、井下风门及绞车中的应用,总结该技术在煤矿机电系统中的利弊,探讨提高煤矿机电设备PLC控制系统稳定运行的措施,从而更好地应用PLC技术,提高煤矿机电系统的效率,促进煤矿产业的发展。
- 马会贤吴楠
- 关键词：PLC技术煤矿机电
- 基于单片机控制的直流电机调速系统的设计
- 2014年
- 在以51单片机为核心的基础上,对直流电机的调速系统进行了研究,并利用单片机内部定时中断功能而产生PWM不同占空比信号来调节直流电机的转速,同时可以实现调节其正反转、加减速的功能。
- 吴楠
- 关键词：单片机PWM信号调速
- 快速进化算法的PID参数整定被引量：1
- 2020年
- 针对传统进化算法在PID参数整定时收敛速度慢、容易陷入局部最优的不足,提出了快速进化算法的PID整定方法(Fast Evolutionary Algorithm,FEA),通过设计新的初始种群,加入一定比例的不可行解,算法可以大范围的搜索解空间,保持种群多样性;引入退化子代的修正,避免算法的重复搜索,加快了收敛速度;且设计了具有自适应性的变异算子,实现前期的快速搜索与后期的精细搜索。通过PID参数优化的实验测试,表明该算法能够快速地得到最优控制参数,且控制性能优于常规方法、遗传算法与差分进化算法设计的控制器。
- 吴楠
- 关键词：进化算法参数整定
- 人工智能技术在自动化控制系统中的应用
- 2023年
- 阐述人工智能技术的特点,人工智能与控制技术的应用策略,包括控制器设计、减小误差和人为影响,实现生产过程标准化、规范化,从而提升生产能力,保障企业自动化项目的稳定运行。
- 吴楠
- 关键词：人工智能控制器
- 一种智能交通灯的设计与研究被引量：1
- 2015年
- 在以51单片机为核心的基础上,利用其内部的定时器产生定时中断刷新时间,同时设置了四个方向的流量检测开关,用以调节对应方向的红绿灯时间,实现了交通灯的智能控制。
- 吴楠
- 关键词：智能交通灯智能调节数码管
