您的位置： 专家智库 > >

魏伟

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇拱桥
  • 6篇焊接机
  • 6篇焊接机器人
  • 4篇混凝土拱桥
  • 4篇钢管
  • 4篇钢管混凝土
  • 4篇钢管混凝土拱
  • 4篇钢管混凝土拱...
  • 3篇关节
  • 2篇电气
  • 2篇熔池
  • 2篇熔覆
  • 2篇桥拱
  • 2篇回转
  • 2篇激光
  • 2篇拱肋
  • 2篇拱桥拱肋
  • 2篇复杂环境
  • 1篇等价

机构

  • 13篇广西大学

作者

  • 13篇魏伟
  • 7篇邓年春
  • 6篇周柱坤
  • 5篇龚俊杰
  • 2篇彭修宁
  • 2篇钟华
  • 1篇刘渊
  • 1篇刘洋

传媒

  • 1篇中国激光

年份

  • 11篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于网络编码的卷积码纠错方法的研究
在通信的应用中，我们总是假设存在一个可靠的网络链接。但组成网络的物理系统经常受到信号失真和链路或节点失败等问题的影响，要进行可靠的信息传输，就必须采用一系列的网络容错措施。网络编码是基于网络信息流提出的一种编码思想，它通...
魏伟
关键词：网络编码卷积码网络链接数据恢复
文献传递
一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人
一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人，包含两个带有机械爪的机械臂和一个带有焊枪的机械臂，以及一个用于安转三个机械臂的环抱型底座。每个机械臂6个电机驱动，带机械爪的机械臂在机械爪处多一个电机，所有电机均为可控电机，以此实...
龙雨沈昊天张智杰廖运生龚俊杰周柱坤邓年春魏伟郭胜杰
拱桥拱肋回转焊接机器人及其施工方法
一种拱桥拱肋回转焊接机器人及其施工方法，涉及一种焊接机器人及其施工方法，焊接机器人包括焊接机械手、回转机构以及电气控制系统，所述的回转机构套在拱肋弦管上，焊接机械手安装在回转机构上，该焊接机械手、回转机构的电气输入端分别...
邓年春 何德二彭修宁魏伟 龙雨 陈召桃
一种基于端口哈密尔顿模型的液压驱动履带车辆路径跟踪级联控制方法
本发明公开了一种基于端口控制哈密顿模型的自主液压履带车路径跟踪级联控制方法，该方法结合了位置环、速度环和流量环，以提高履带车辆路径跟踪的鲁棒性和稳定性，属于履带车辆路径跟踪控制领域。所述的方法包括：首先，对非线性运动学模...
龙雨龚俊杰谭云鹏沈昊天王启塬邓年春周柱坤魏伟郭胜杰
同轴双波长全息熔覆熔池三维成像系统、方法及光路机构
本发明的同轴双波长全息熔覆熔池三维成像系统及方法和光路机构，该系统包括光路机构、偏振光转换模块和滤波镜片，光路机构用于出射双波长参考复合光和双波长探测复合光，沿着双波长参考复合光的路径上依次设有第三准直扩束器、第三非偏振...
龙雨胡林黎华平魏伟
一种复杂航天铝合金构件激光焊接的小孔深度检测方法
一种复杂航天铝合金构件激光焊接的小孔深度检测方法包括如下步骤：S1获取激光焊接的小孔测量深度数据和小孔实际深度数据对比图，小孔测量深度数据通过SD‑OCT测量系统测量获得，小孔实际深度数据通过金相剖切方法制备获得；S2获...
魏伟龙雨邓昊林黎华平周柱坤
一种基于双棱镜的熔覆熔池表面高度测量系统
本发明的一种基于双棱镜的熔覆熔池表面高度测量系统，该系统包括如下实现步骤：第一步，在光路第一次使用前，对高速相机进行张氏标定，以得到相机的畸变参数和投影矩阵，为三维成像计算做准备；第二步，加工时，加工激光熔化粉末和基板后...
龙雨黎华平胡林王方魏伟
一种钢管混凝土拱桥专用固定轨道式焊接机器人
一种钢管混凝土拱桥专用固定轨道式焊接机器人，包括机架、焊接机械臂、锁紧装置，具体结构和连接关系为：所述焊接机械臂包括旋转底座，二轴关节，三轴关节，三轴延伸关节以及末端关节，所述机械臂通过旋转底座用螺钉固定连在机架滑块底板...
龙雨龚俊杰廖运生张智杰钟华魏伟周柱坤邓年春沈昊天
拱桥拱肋回转焊接机器人及其施工方法
一种拱桥拱肋回转焊接机器人及其施工方法，涉及一种焊接机器人及其施工方法，焊接机器人包括焊接机械手、回转机构以及电气控制系统，所述的回转机构套在拱肋弦管上，焊接机械手安装在回转机构上，该焊接机械手、回转机构的电气输入端分别...
邓年春 何德二彭修宁魏伟 龙雨 陈召桃
一种脆性材料的超快激光微焊接质量监测系统及监测方法
本发明公开了一种脆性材料的超快激光微焊接质量监测系统及监测方法，所述监测方法包括，获取超快激光器聚焦于脆性材料界面结合处微焊接过程产生的声发射信号，对声发射信号进行收集和预处理并获取声发射信号的时频信号图；对时域图像进行...
魏伟高文轩龙雨刘洋谭云鹏范启航夏宝财黄界力
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0