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杨立本

作品数：8 被引量：70H指数：5
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇旋翼
  • 4篇四旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 2篇制导
  • 2篇欠驱动
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇无动力
  • 2篇控制系统
  • 2篇非线性
  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇导流罩
  • 1篇多LYAPU...
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标控制
  • 1篇制导律

机构

  • 8篇西北工业大学
  • 1篇洛阳理工学院
  • 1篇沈阳飞机设计...

作者

  • 8篇章卫国
  • 8篇杨立本
  • 3篇何墉
  • 1篇王晓光
  • 1篇王志刚
  • 1篇张颖
  • 1篇邵山
  • 1篇曲晓波
  • 1篇王昱
  • 1篇张秀林

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇西北工业大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇飞行力学

年份

  • 2篇2016
  • 6篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
无动力无人机进场阶段三维Dubins路径跟踪方法被引量：6
2016年
针对无人机进场阶段失去推力后,如何使其跟踪一条给定进场路径这一特殊情况,提出了一种3维Dubins路径跟踪方法,该方法首先利用Dubins曲线解决无人机故障位置任意性及其路径求解实时性高的路径规划问题;然后为了跟踪所生成的3维Dubins路径,设计了一种基于切换平面的自适应非线性制导方法,其中切换平面用来解决圆弧制导与直线制导之间的过渡问题,而自适应规则降低横纵向制导律之间的相互影响,从而提高了系统的跟踪精度。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。
黄得刚章卫国杨立本
关键词：无动力自适应无人机
一种自主四旋翼飞行器控制系统结构研究被引量：2
2016年
四旋翼无人飞行器在军事及民用领域都有很重要的应用,但目前主要是以遥控控制为主,其自主飞行能力较弱,因此提出了一种针对四旋翼飞行器的自主控制架构,它可根据设置好的飞行轨迹进行自主巡航飞行。该自主飞行架构主要分为两部分,分别为导航控制系统和姿态控制系统。导航控制系统根据航线信息解算系统控制姿态角及飞行速度,并把解算结果交给姿态控制系统,由姿态控制系统完成实际飞行器姿态的控制。通过航线自主飞行仿真对该方法的可行性进行了验证。结果表明,该自主控制架构明晰,易于实际控制系统的实现,具有实际应用价值。
杨立本章卫国何墉黄得刚
关键词：四旋翼自主飞行控制导航控制
基于ESO的欠驱动四旋翼飞行器轨迹鲁棒控制被引量：12
2015年
针对欠驱动四旋翼无人飞行器的系统特性,为解决传统四旋翼飞行控制方法中存在的弱点,如系统状态变量间相互有较大耦合、控制效果易受建模误差的影响及抵御外界干扰能力较弱等弱点,设计一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的轨迹跟踪算法,由ESO实现对系统复合干扰的估计,并在控制律中对复合干扰进行实时补偿。由于ESO只需要测量系统输出即可实现对复合干扰的精确估计,因此在实际系统中易于实现,为验证所提算法,进行两种不同情况下的仿真研究,分别为矩形轨迹跟踪和圆形轨迹跟踪,仿真结果验证了所提算法的可行性。
杨立本章卫国黄得刚
关键词：欠驱动
基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器被引量：10
2015年
变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能.
何墉章卫国王敏文杨立本张颖
关键词：飞行器多目标控制
一种节能环保的飞行器
本实用新型公开了一种节能环保的飞行器，包括节能环保的飞行器本体，以及设置在节能环保的飞行器本体上端的螺旋桨，还包括设置在所述节能环保的飞行器本体尾端的风力发电装置，所述风力发电装置包括安装杆、导流罩、桨叶、发电装置、主轴...
黄得刚曲晓波王晓光杨立本王昱何墉章卫国
文献传递
UAV无动力螺线下滑纵向自适应非线性制导律设计
2015年
针对无人机失去推力后如何跟踪一条螺线下滑路径的纵向制导问题,提出了一种纵向自适应非线性制导方法。该方法首先利用几何关系推导出纵向制导律;其次将其转化为一个二阶黏性阻尼振荡系统,并由此证明了制导律的稳定性;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的纵向路径跟踪过程。仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。
黄得刚章卫国邵山王志刚张秀林杨立本
关键词：无动力自适应UAV
基于ADRC姿态解耦的四旋翼飞行器鲁棒轨迹跟踪被引量：35
2015年
针对欠驱动四旋翼飞行器的控制特性,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的姿态解耦控制算法,该算法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的问题,如系统状态间耦合严重,抗干扰能力弱及系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点.该算法利用扩张状态观测器(ESO)实现状态间耦合项的跟踪和估计,同时ESO也可实现对系统干扰的估计,干扰包括系统内扰和外扰.利用动态反馈线性化将非线性MIMO系统转化成线性SISO系统,然后利用非线性反馈控制律实现四旋翼姿态系统的高品质控制,在上述姿态解耦控制的基础上研究飞行器的鲁棒轨迹跟踪问题,不同情况下的仿真结果验证了上述姿态控制算法可提高系统轨迹跟踪的鲁棒性.该算法不依赖于精确的系统模型,降低了实际应用的难度,并有很强的抗干扰能力,具有实际应用的价值.
杨立本章卫国黄得刚
关键词：自抗扰控制四旋翼解耦粒子群优化
欠驱动四旋翼飞行器反演模糊自适应控制被引量：5
2015年
针对欠驱动四旋翼飞行器的结构特性,提出一种自适应模糊反演欠驱动控制算法,该算法可以克服传统反演控制中存在的问题,如欠驱动控制律过于复杂,抗干扰能力弱及系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点,该算法利用自适应模糊系统逼近系统中的非线性函数及扰动项,并利用模糊系统来构造系统的虚拟控制量,从而实现对欠驱动四旋翼飞行器的高精度控制,并以欠驱动四旋翼飞行器的自由度x为例,详细论述了自适应模糊系统的设计过程,并对算法的收敛性做了分析,仿真结果表明,该算法具有很强的抗干扰性,并且达到了理想的控制精度。
杨立本章卫国黄得刚车军
关键词：自适应控制系统飞行器角速度自适应模糊系统
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