闵振辉
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：黑龙江科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理矿业工程更多>>
- 基于“卓越工程师”理念的应用型本科毕业设计教学改革的探索
- 2015年
- 以当前“卓越工程师教育”培养为契机,针对目前本科毕业设计教学过程中存在的各种不足,提出了改善本科毕业设计质量的有效建议,大大提高毕业生的工程实践与创新能力,有效促进了高等工程教育的改革和创新.
- 董金波李大勇闵振辉胡金平任思璟
- 关键词：教学改革
- 基于灰色神经网络预测的采煤机滚筒调高系统研究
- 采煤机是煤矿井下工作面生产的重要设备,在煤炭生产的过程中起着重要的作用。在目前采煤机的生产过程中,其滚筒高度的调节绝大多数还是靠采煤机司机手工操作。采煤机的司机往往需要跟随采煤机一同前进,靠司机的视觉和听觉判断滚筒的截割...
- 闵振辉
- 关键词：灰色预测神经网络遗传算法采煤机
- 文献传递
- 卓越工程师培养中本科毕业设计教学改革的分析
- 2015年
- 本科毕业设计是培养学生的实践及创新能力的重要环节,文章对我国高校目前毕业设计存在的问题进行了分析,结合卓越工程师的培养目标,从培养方案、实践基地建设、指导教师队伍建设及制度保障几个方面探讨了提高毕业设计质量的措施。
- 董金波李大勇任思璟闵振辉胡金平
- 关键词：本科毕业设计教学改革
- 提高应用型本科毕业设计教学质量的思考被引量：7
- 2015年
- 本科毕业设计是培养学生实践能力及创新能力的重要途径,其质量直接反映高校教学的总体水平。目前受高校扩招以及学校软硬件条件的影响,毕业设计质量不断下降。针对这一现象,从学生、教师及学校三个方面分析了毕业设计质量下降的原因,结合应用型人才培养目标提出了一些提高毕业设计质量方法和措施。
- 董金波李大勇任思璟闵振辉
- 关键词：应用型人才本科毕业设计教学改革
- 串联机械臂的RBF自适应滑模控制被引量：3
- 2017年
- 针对串联机械臂在控制过程中存在的问题,以径向基神经网络和滑模变结构控制理论,建立径向基神经网络自适应滑模控制器和多关节机械臂模型。利用径向基神经网络对多关节机械臂模型的不确定性因素进行函数逼近,由李雅普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。通过对机械臂的位置跟踪控制,检验了普通滑模变结构控制器和径向基神经网络自适应滑模控制器的控制结果。径向基神经网络自适应滑模控制器与普通滑模控制器的对比仿真表明,径向基神经网络自适应滑模控制方法能够更好地削弱抖振,控制效果优于滑模变结构控制器。
- 闵振辉陈焕林
- 关键词：滑模变结构控制机械手臂径向基神经网络
- 基于红外光谱吸收的煤矿瓦斯浓度检测系统
- <B>本实用新型涉及一种</B> <B>基于红外光谱吸收的煤矿瓦斯浓度检测系统。</B> <B>目前，井下瓦斯浓度检测大多采用热催化瓦斯检测仪器，但该类型的监测设备测量范围窄、传感器校准困难、稳定性和重复性差等。一种基于...
- 林海鹏齐立涛徐益民王桂荣闵振辉
- 文献传递
- 井下探测救援机器人平台
- 井下探测救援机器人平台。平台的作业环境非常复杂。本产品其组成包括：具有驱动系统（1）、后轮驱动的回转平台箱体焊接组件，回转平台箱体焊接组件内装有具有蓄电池（2）的电池盒(3)，蓄电池连接摆臂直流无刷驱动电机（4）和驱动系...
- 闵振辉陈焕林
- 文献传递
- 以就业为导向的应用型本科毕业设计改革研究被引量：1
- 2015年
- 本科毕业设计是培养学生实践及创新能力的综合性环节,同时也是评价高校教学质量的重要标志.受主客观条件的制约,本科毕业设计质量出现了严重的下滑趋势.针对这一现象,对影响毕业设计质量的各种因素进行深入剖析,从毕业设计过程的管理监督、学校硬件建设、指导教师及校企联合等几个方面的具体内容提出了提高毕业设计质量的改革措施.
- 董金波李大勇任思璟闵振辉胡金平
- 关键词：就业本科毕业设计教学改革
- 医用血液混匀器
- <B>医用血液混匀器</B> <B>。</B> <B>在临床医学检验中，混血是一项很频繁的日常工作。当防凝血液放置一定时间后，血液中的红细胞受地球引力的影响自然下降。本产品其组成包括</B> <B>:</B> <B>由单...
- 陈焕林闵振辉
- 文献传递
