董芳
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：安徽大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理天文地球更多>>
- 基于SIFT算法的机器人视觉定位技术
- 2015年
- 智能机器人是集环境感知、动态决策与规划，行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，定位系统部分在其中起到了关键性的作用。文章主要研究基于SIFT算法的机器人视觉定位技术。视觉定位技术常采用“尺度不变特征变换”（ScaleInvariantFeatureTransform，SIFT）的方法获得信息和三维环境图像，分析数据。研究表明，视觉定位技术在机器人的设计中起到了重要的作用。
- 董芳
- 关键词：视觉定位SIFT算法
- ZigBee与蓝牙技术的低功耗性能比较与测试研究被引量：3
- 2015年
- ZigBee与蓝牙都是无线通信技术,在无线自组网中有着重要作用。本文主要分析比较两种技术标准所采用的不同低功耗控制策略,同时通过对两种典型应用电路进行测试,观察消耗电流的情况并得出结论。ZigBee在低功耗方面有着重要的优势,而蓝牙4.0将低功耗与高速性相结合,也很大程度地降低了功耗。总体来说,ZigBee技术与蓝牙技术各有优势,互为补充,又相互竞争。
- 董芳姚肇琦许耀华
- 关键词：ZIGBEE技术蓝牙技术低功耗短距离无线通信
- 基于MATLAB的摄像机的标定与实现被引量：1
- 2015年
- 摄像机标定的目的是建立二维图像坐标与三维空间坐标之间的关系,利用摄像机从不同角度拍摄到的照片,通过一系列数学过程得到物体三维坐标值。首先建立摄像机的针孔成像模型,从与摄像机标定有关的几个坐标系出发推导了在针孔模型下图像坐标到世界坐标的转化以及摄像机的投影矩阵的表达形式,利用Harris角点检测算法提取了待定标图像的特征点;最后结合MATLAB工具箱利用直接线性变换的方法求解了摄像机的内外参数,并给出了参数的像素误差,结果较为准确。
- 陈超董芳马丽娜李婧雯
- 关键词：摄像机标定针孔模型直接线性变换HARRIS算子MATLAB工具箱
- 基于测距的定位算法及其改进
- 2015年
- 介绍了单程测距、双程测距以及利用时延信息进行测距的基本原理。对传统的三边测量定位法做了简单的阐述，并针对传统的质心法中加权系数主观性过强导致误差较大的问题，提出了自适应加权因子对算法进行优化，改进算法的定位精度。
- 陈超董芳
- 关键词：测距算法
