丁海龙 作品数:17 被引量:16 H指数:3 供职机构: 中国人民解放军陆军军官学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 军事 更多>>
基于点迹的雷达弱信噪比目标检测跟踪研究综述 战场弱信噪比环境日益突出,给雷达检测与跟踪目标提出了严峻挑战,本文在参考国内外弱信噪比目标检测与跟踪研究成果的基础上,对基于点迹雷达弱信噪比目标检测跟踪技术进行了较为全面的综述,详细分析了四种典型的检测跟踪算法的原理、优... 丁海龙 赵温波关键词:杂波 文献传递 雷达组网三角融合定位算法及其误差分析 被引量:7 2014年 基于两部组网雷达与空域目标构成的空间几何三角关系,综合利用组网雷达对目标的测量信息,使用正弦定理、余弦定理解算空域目标位置,提出了两种雷达组网三角融合定位算法融合解算空域目标位置;并使用全微分方法分析组网三角定位算法误差构成,利用期望分析方法完成了组网三角定位算法误差一阶矩和二阶矩解算。仿真结果表明:组网三角定位精度明显优于单部雷达。 赵温波 丁海龙 曲成华 盛琥关键词:雷达组网 误差分析 一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法 本发明公开了一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法,包括垂线交叉融合定位方法和垂线交叉融合定位方法的误差解算方法。本发明用于雷达组网系统解决数据融合和智能辅助决策,提高组网系统目标定位跟踪精度,改善组网系统误差校... 赵温波 王树坤 张广政 杨爱军 丁海龙 穆武第 盛琥 象雷 史巍巍文献传递 基于GMPHD的雷达组网检测跟踪算法研究 2016年 将高斯混合概率假设密度算法(Gaussian mixture probability hypothesis density algorithm,GMPHDA)成功应用于多雷达组网跟踪检测弱信噪比多目标,能估计得到所有目标状态与数量,但其跟踪结果是估计值随机集,未与各真实目标分别对应,目前未出现相关完整算法。因此提出对估计航迹进行辨识,包括航迹区分、继续、新生与恢复,给出了一整套航迹辨识算法流程,完善了多雷达组网跟踪检测目标算法。仿真结果表明,能跟踪检测到弱信噪比环境下所有目标,提出的航迹辨识算法能够形成与各真实目标一一对应、逼近的航迹。 赵温波 丁海龙关键词:概率假设密度滤波 一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法 本发明公开了一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法,包括垂线交叉融合定位方法和垂线交叉融合定位方法的误差解算方法。本发明用于雷达组网系统解决数据融合和智能辅助决策,提高组网系统目标定位跟踪精度,改善组网系统误差校... 赵温波 王树坤 张广政 杨爱军 丁海龙 穆武第 盛琥 象雷 史巍巍文献传递 基于点迹的雷达弱信噪比目标检测跟踪研究综述 被引量:3 2014年 战场弱信噪比环境日益突出,给雷达检测与跟踪目标提出了严峻挑战,本文在参考国内外弱信噪比目标检测与跟踪研究成果的基础上,对基于点迹雷达弱信噪比目标检测跟踪技术进行了较为全面的综述,详细分析了四种典型的检测跟踪算法的原理、优缺点和研究进展,并展望了雷达弱信噪比目标检测跟踪技术有前景的研究方向。 丁海龙 赵温波关键词:杂波 基于可修复条件下无人机系统可用度研究 2015年 可用度是战备完好率的重要指标,可用度受可靠度和维修度综合影响,用状态转移的方法分析了装备可用度,并在无人机系统可修复条件下,针对无人机系统故障问题,对其可靠度、维修度进行权衡,以确保系统战备完好率。 赵孔金 丁海龙 赵温波 孟令达 陈万玉关键词:无人机系统 可用度 可靠度 雷达组网GMPHDF关键参数研究 被引量:1 2015年 高斯混合概率假设密度滤波具有严密的数学基础,适合跟踪弱信噪比多目标,但其目标分布协方差P和高斯元素裁剪门限T至今未有合理取值规则,影响了跟踪效果,且残差协方差S参与增益计算时需要对其进行逆计算,如果S为非正定,会导致计算发散。针对上述问题,通过概率统计方法推导了参数P和T的取值规则,通过Cholesky和QR分解,确定了参数S的计算规则。仿真比较分析表明:文中提出的目标分布协方差P、裁剪门限T和残差协方差S的计算规则用于雷达组网高斯混合概率假设密度滤波跟踪弱信噪比多目标时,能较高精度地跟踪到所有目标,且没有带来多余计算负担。 丁海龙 赵温波关键词:雷达组网 无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法 本发明公开了一种无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法,首先将光电转台抽象化功能模型,然后利用视轴线惯性稳定递推迭代算法解算的模型方位角和模型高低角。本发明构造了光电转台二自由度功能模型,设计实现了视轴线惯性稳定递推迭代... 赵温波 张罗政 丁海龙 周杰 杨鹭怡 王树坤 张浩东 朱静 孟凡凯文献传递 雷达组网交互多模型自适应平方根无迹滤波算法 2015年 针对雷达组网对空域目标滤波估计时目标机动建模问题和系统非线性滤波建模问题,提出了交互多模型自适应平方根无迹滤波(IMM-ASQUF)算法,该算法融合了交互多模型算法对目标机动模型的自适应机动建模能力和自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)处理非线性高斯噪声系统良好的滤波估计性能,避免了UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,较好地解决了机动建模问题和非线性滤波建模问题。仿真验证表明,构造参量的IMM-ASQUF估计计算精度高,机动跟踪自适应性强,工程可用性好。 丁海龙 徐从东 赵温波关键词:雷达组网 交互多模型