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丁海龙

作品数：17 被引量：14H指数：2
供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事

主题

  • 13篇雷达
  • 10篇组网
  • 10篇雷达组网
  • 6篇滤波
  • 3篇多模
  • 3篇信噪比
  • 3篇杂波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇交互多模
  • 3篇交互多模型
  • 2篇递推
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代算法
  • 2篇三维视景
  • 2篇数据融合
  • 2篇平方根
  • 2篇转台
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 17篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇华东电子工程...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 17篇丁海龙
  • 17篇赵温波
  • 4篇王树坤
  • 4篇盛琥
  • 2篇张浩东
  • 2篇曲成华
  • 2篇孟令达
  • 2篇孟凡凯
  • 2篇周杰
  • 2篇张罗政
  • 2篇朱静
  • 2篇杨鹭怡
  • 1篇陈万玉
  • 1篇徐从东
  • 1篇莫军
  • 1篇郭志

传媒

  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇现代雷达
  • 1篇信息与控制
  • 1篇微波学报
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于GMPHD的雷达组网检测跟踪算法研究
2016年
将高斯混合概率假设密度算法(Gaussian mixture probability hypothesis density algorithm,GMPHDA)成功应用于多雷达组网跟踪检测弱信噪比多目标,能估计得到所有目标状态与数量,但其跟踪结果是估计值随机集,未与各真实目标分别对应,目前未出现相关完整算法。因此提出对估计航迹进行辨识,包括航迹区分、继续、新生与恢复,给出了一整套航迹辨识算法流程,完善了多雷达组网跟踪检测目标算法。仿真结果表明,能跟踪检测到弱信噪比环境下所有目标,提出的航迹辨识算法能够形成与各真实目标一一对应、逼近的航迹。
赵温波丁海龙
关键词：概率假设密度滤波
雷达组网交互多模型自适应平方根无迹滤波算法
2015年
针对雷达组网对空域目标滤波估计时目标机动建模问题和系统非线性滤波建模问题,提出了交互多模型自适应平方根无迹滤波(IMM-ASQUF)算法,该算法融合了交互多模型算法对目标机动模型的自适应机动建模能力和自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)处理非线性高斯噪声系统良好的滤波估计性能,避免了UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,较好地解决了机动建模问题和非线性滤波建模问题。仿真验证表明,构造参量的IMM-ASQUF估计计算精度高,机动跟踪自适应性强,工程可用性好。
丁海龙徐从东赵温波
关键词：雷达组网交互多模型
基于交互多模型虚拟观测卡尔曼滤波的多雷达组网机动目标跟踪算法
2015年
针对强机动性目标难以使用单一运动模型来描述,组网雷达(NR)的极坐标测量值与融合中心惯性(FCRNS)坐标的状态值呈非线性关系等问题,提出将FCRNS坐标虚拟为观测坐标(称为虚拟观测卡尔曼滤波),以满足采用卡尔曼滤波(KF)进行多雷达组网目标跟踪的线性化约束;使用协同转弯模型+匀速直线模型构建交互多模型,解决了多雷达组网空域机动目标自适应运动建模问题;通过虚拟观测误差协方差矩阵建模、初始估计建模,构建了交互多模型虚拟观测卡尔曼滤波算法(IMM-VOKFA),用于多雷达组网对空域机动目标的滤波跟踪.将提出的IMM-VOKFA用于多雷达组网的转弯机动目标跟踪中,并与交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)进行了对比.仿真结果表明,IMM-VOKFA滤波精度高,机动自适应性强,计算稳定性高,工程可用性好.
赵温波丁海龙
关键词：雷达组网交互多模型卡尔曼滤波
基于点迹的雷达弱信噪比目标检测跟踪研究综述
战场弱信噪比环境日益突出,给雷达检测与跟踪目标提出了严峻挑战,本文在参考国内外弱信噪比目标检测与跟踪研究成果的基础上,对基于点迹雷达弱信噪比目标检测跟踪技术进行了较为全面的综述,详细分析了四种典型的检测跟踪算法的原理、优...
丁海龙赵温波
关键词：杂波
文献传递
雷达组网三角融合定位算法及其误差分析被引量：7
2014年
基于两部组网雷达与空域目标构成的空间几何三角关系,综合利用组网雷达对目标的测量信息,使用正弦定理、余弦定理解算空域目标位置,提出了两种雷达组网三角融合定位算法融合解算空域目标位置;并使用全微分方法分析组网三角定位算法误差构成,利用期望分析方法完成了组网三角定位算法误差一阶矩和二阶矩解算。仿真结果表明:组网三角定位精度明显优于单部雷达。
赵温波丁海龙曲成华盛琥
关键词：雷达组网误差分析
一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法
本发明公开了一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法，包括垂线交叉融合定位方法和垂线交叉融合定位方法的误差解算方法。本发明用于雷达组网系统解决数据融合和智能辅助决策，提高组网系统目标定位跟踪精度，改善组网系统误差校...
赵温波王树坤张广政杨爱军丁海龙穆武第盛琥象雷史巍巍
文献传递
基于点迹的雷达弱信噪比目标检测跟踪研究综述被引量：2
2014年
战场弱信噪比环境日益突出,给雷达检测与跟踪目标提出了严峻挑战,本文在参考国内外弱信噪比目标检测与跟踪研究成果的基础上,对基于点迹雷达弱信噪比目标检测跟踪技术进行了较为全面的综述,详细分析了四种典型的检测跟踪算法的原理、优缺点和研究进展,并展望了雷达弱信噪比目标检测跟踪技术有前景的研究方向。
丁海龙赵温波
关键词：杂波
基于可修复条件下无人机系统可用度研究
2015年
可用度是战备完好率的重要指标,可用度受可靠度和维修度综合影响,用状态转移的方法分析了装备可用度,并在无人机系统可修复条件下,针对无人机系统故障问题,对其可靠度、维修度进行权衡,以确保系统战备完好率。
赵孔金丁海龙赵温波孟令达陈万玉
关键词：无人机系统可用度可靠度
雷达组网GMPHDF关键参数研究被引量：1
2015年
高斯混合概率假设密度滤波具有严密的数学基础,适合跟踪弱信噪比多目标,但其目标分布协方差P和高斯元素裁剪门限T至今未有合理取值规则,影响了跟踪效果,且残差协方差S参与增益计算时需要对其进行逆计算,如果S为非正定,会导致计算发散。针对上述问题,通过概率统计方法推导了参数P和T的取值规则,通过Cholesky和QR分解,确定了参数S的计算规则。仿真比较分析表明:文中提出的目标分布协方差P、裁剪门限T和残差协方差S的计算规则用于雷达组网高斯混合概率假设密度滤波跟踪弱信噪比多目标时,能较高精度地跟踪到所有目标,且没有带来多余计算负担。
丁海龙赵温波
关键词：雷达组网
无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法
本发明公开了一种无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法，首先将光电转台抽象化功能模型，然后利用视轴线惯性稳定递推迭代算法解算的模型方位角和模型高低角。本发明构造了光电转台二自由度功能模型，设计实现了视轴线惯性稳定递推迭代...
赵温波张罗政丁海龙周杰杨鹭怡王树坤张浩东朱静孟凡凯
文献传递
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