王月星
- 作品数:4 被引量:20H指数:3
- 供职机构:成都飞机设计研究所更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 复杂网络特性对大规模多智能体协同控制的影响被引量:8
- 2012年
- 随着分布式多智能体系统应用领域和系统规模的不断扩大,网络特性已成为影响系统性能的一个重要因素.通过研究和分析复杂网络特性对大规模分布式多智能体系统协同控制的影响,对多智能体系统性能的影响做出系统性分析,同时为提出大规模多智能体组织结构的优化算法提供依据.主要针对随机网络、小世界网络、网格网络和无尺度网络这4种典型复杂网络特性,从理论和仿真两方面进行分析.在理论方面,通过基于马尔可夫链的信息传输过程在不同网络结构下的建模,对比分析了信息无偏随机游走模型和智能决策模型下的传输效率.在仿真建模中,主要从智能体间信息传输效率、不同应用领域中集成协同控制效率、对网络故障恢复的影响这3个典型的多智能体系统协同控制应用对比分析复杂网络特性对系统性能的影响.研究结果表明,复杂网络特性如小世界和无尺度特性可以在相同的控制策略下形成明显的性能差异,如果设计合理的控制算法,复杂网络结构将有助于多智能体系统性能的提升.
- 徐杨李响常宏王月星
- 关键词:协同控制
- 航空电子系统综合设计技术的发展
- 2003年
- 对第一代、第二代、第三代及第四代航空电子系统的系统特点、系统构型等进行了较为深入的阐述,特别对综合航空电子系统在飞机设计中的重要性和优越性进行了对比分析.
- 王月星王琳蒲小勃
- 关键词:航空电子系统
- 视线跟踪系统中的分级瞳孔定位算法被引量:6
- 2012年
- 基于视线跟踪的人机交互技术具有便捷性和快速性,可实现视线与计算机交互的目的。基于头戴式头盔视线跟踪系统,提出了一种分级瞳孔定位方法。为消除各种干扰因素对瞳孔定位的影响,首先利用图像二值化方法获取瞳孔区域,并进行最小外接椭圆的计算,然后利用瞳孔区域与最小外接椭圆的交叠区域与瞳孔区域的面积比值,判断是否为完整瞳孔。如果是不完整的瞳孔,则利用粒子群优化(PSO)算法和椭圆周差分算子在图像中搜寻最优椭圆位置,将其作为最终的瞳孔轮廓。基于视线跟踪系统的实验结果表明,该方法兼顾了速度和精度,是实现复杂环境下瞳孔定位的一个有效策略。
- 蒲小勃王月星邓宏平李巍
- 关键词:视线跟踪瞳孔定位粒子群优化
- 多机航空电子网络架构与评价方法的研究被引量:6
- 2015年
- 针对多飞行器协同作战中关键交互技术需求,以协同任务为驱动提出设备级多机航空电子网络架构。在该架构中,通过改进的拍卖式快速任务规划算法可以完成任务与承担飞行器的匹配,因此,可将飞行器间的协同交互代价转换成机载设备间的交互代价。其次,以交互通信代价目标函数为依据,提出基于协同任务的航空电子网络服务质量的评价方法。系统仿真结果表明了该架构以及评价方法的简洁性,在反映多飞行器协同作战实质的同时,也对网络质量进行了合理的评估。
- 蒲小勃李燕徐杨王月星
- 关键词:协同作战