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齐强强

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导航
  • 1篇地磁
  • 1篇地球
  • 1篇地球磁场
  • 1篇动轮
  • 1篇嗅觉
  • 1篇智能感知
  • 1篇室内定位系统
  • 1篇手机
  • 1篇搜索
  • 1篇气体传感
  • 1篇气体传感器
  • 1篇气味
  • 1篇主动轮
  • 1篇小车
  • 1篇局部搜索
  • 1篇机器人
  • 1篇惯性导航

机构

  • 3篇武汉科技大学

作者

  • 3篇程磊
  • 3篇齐强强
  • 2篇张东
  • 2篇刘波
  • 1篇宋镖
  • 1篇吴怀宇
  • 1篇陈洋
  • 1篇兰婷
  • 1篇余秋月
  • 1篇尚闯
  • 1篇刘念

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于PID控制算法的气味循迹车设计被引量：6
2015年
气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活,通过实验仿真,在室内时变气流场的环境下,该小车能达到气味循迹要求。
刘念程磊张东齐强强刘波
关键词：单片机PID气味
一种智能感知与定位嗅觉机器人
本实用新型涉及一种智能感知与定位嗅觉机器人，三层悬空主体架构中，底板各侧驱动轴分别连接各侧驱动电机和主动轮；在两主动轮轴线的中线位置，在底层板上后方设置随动轮；底层板正前方，在两主动轮轴线的中线位置以及中线位置左右侧各设...
程磊齐强强尚闯余秋月吴怀宇陈洋刘波张东
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基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统
本发明涉及一种基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，基于Android平台的智能手机，选择合适的地磁匹配算法即可以实现不依赖于外部设备的个人室内定位，利用惯性导航技术获得移动个体的相对位置，然...
宋镖程磊兰婷齐强强
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