卢俊
- 作品数：53 被引量：315H指数：11
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 利用并查集的多视匹配点提取算法被引量：3
- 2016年
- 多视匹配点的提取是多视影像场景三维重建的核心问题之一,提取结果将直接影响三维重建的精度。将多视匹配点的提取问题转化为动态连通性问题,设计了基于并查集算法的解决方案。采用高效的树结构来组织并查集中的节点,在树中采用parent-link连接方式,使得每次增加匹配点对的过程中只需修改单个节点的寻址参数,避免了遍历数组来比较寻址参数的计算过程,提高了查找和修改的效率。同时通过加权策略对算法进行优化,利用加权编码方式替代常用的硬编码,可以平衡树状图的结构,降低树中节点的平均深度。多组影像集的实验结果表明,基于并查集的算法可以提取更多的多视匹配点,并且计算效率要优于传统的广度优先搜索算法。
- 卢俊张保明郭海涛陈小卫
- 关键词：并查集寻址树状图
- 基于DSM的建筑物三维重建
- 本文针对建筑三维重建问题展开研究，提出了一种利用DSM进行建筑物重建的方法。该方法首先通过RANSAC算法将建筑物顶部点云分割为各个屋顶面片，进而对获取的各个面片进行平面拟合，然后引入AlphaShape算法提取其边界轮...
- 张宏伟张保明陈永枫郭海涛卢俊
- 关键词：数字高程模型
- 相对定向中的临界配置分析被引量：1
- 2016年
- 相对定向的解算需要利用足够数量的同名像点。针对同名像点对应的空间点分布处于临界配置时相对定向不能获得唯一解的问题,该文对摄影测量和计算机视觉领域内常用的相对定向算法进行了研究。分析了它们的联系和区别,利用物方形式的共面条件方程推导了临界配置中危险表面的通用方程,分析了直线和平面配置下相对定向的退化情况,并利用奇异值分解推导了不同相对定向算法的临界配置条件。
- 卢俊张保明郭海涛陈小卫
- 关键词：奇异值分解
- SIFT特征匹配技术在自动相对定向中的应用被引量：12
- 2008年
- 提出了一种利用尺度不变特征变换(SIFT:Scale invariant Feature Transform)特征匹配技术应用于遥感影像自动相对定向的方法,SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化均保持不变,对视角变换、仿射变换、噪声均有一定程度的稳定性。文中给出了较为详细的理论分析和实验分析,结合小波变换建立影像金字塔采用分频道相关提高影像匹配的速度,利用最小二乘匹配方法提高了匹配的精度,取得了较好的实验结果。
- 李二森张保明刘景正郭海涛初艳锋卢俊
- 关键词：影像金字塔
- 利用三视匹配元进行多视影像批处理重建被引量：3
- 2017年
- 无序多视影像的三维重建对噪声非常敏感,错误的匹配关系会影响重建的精度,甚至直接导致重建失败。提出了一种稳健的批处理重建算法,首先利用回路闭合约束剔除可能存在误匹配的三视匹配元,然后以三视匹配元中的三焦张量约束代替传统算法的核线约束来计算所有影像旋转矩阵和相机中心位置的全局最优解。重建过程中引入高效的并查集算法来提取多视匹配点,并利用迭代线性三角形算法计算空间点的三维坐标。实验结果表明,所提算法在重建效率和计算精度方面都能取得较好的结果。
- 卢俊张保明郭海涛张宏伟
- 关键词：并查集线性规划
- 基于GPU的遥感影像数据融合IHS变换算法被引量：20
- 2009年
- 提出基于图形处理单元(GPU)的遥感影像IHS融合算法,利用图形硬件的可编程渲染器和其处理数据的并行性,把IHS的正反变换映射到GPU中进行计算。应用RTT和MRT技术实现IHS正反变换中3个分量的并行渲染输出,加速计算过程。实验结果表明,在数据量较大时,该算法的处理速度比基于CPU的算法速度更快。
- 卢俊张保明黄薇李二森
- 关键词：图形处理单元
- 梯度引导下的分块曲面LiDAR数据滤波方法被引量：1
- 2015年
- 根据点云密度确定分块曲面滤波区块的大小,通过构建梯度引导图,引导进行分块曲面滤波,并利用得到的初始结果对滤波进行进一步细化。将最后滤波结果的总错误率与ISPRS提供的测试方法进行比对,在3个测区内总错误率均低于ISPRS提供的方法。实验结果表明,该方法不受建筑物大小的影响,在保证较好滤波结果的基础上,提高了算法的自适应性和滤波的自动化程度。
- 张宏伟张保明郭海涛李鹏程卢俊
- 关键词：点云数据滤波
- 利用视角转换的跨视角影像匹配方法
- 2023年
- 目前遥感影像跨视角匹配技术无法直接使用大幅卫星影像进行匹配,难以满足大范围复杂场景匹配的任务需求,且依赖大规模数据集,不具备良好的泛化能力。针对上述问题,本文在质量感知模板匹配方法的基础上结合多尺度特征融合算法,提出一种基于视角转换的跨视角遥感影像匹配方法。该方法首先利用手持摄影设备采集地面多视影像,经密集匹配生成点云数据,利用主成分分析法拟合最佳地平面并进行投影变换,以实现地面侧视视角到空视视角的转换;然后设计了特征融合模块对VGG19网络从遥感影像中提取的低、中、高尺度特征进行融合,以获取遥感影像丰富的空间信息和语义信息;最后利用质量感知模板匹配方法将从视角转换后的地面影像上提取的特征与遥感影像的融合特征进行匹配,获取匹配的软排名结果,并采用非极大值抑制算法从中筛选出高质量的匹配结果。实验结果表明,在不需要大规模数据集的情况下本文方法具有较高的准确性和较强的泛化能力,平均匹配成功率为64.6%,平均中心点偏移量为5.9像素,匹配结果准确完整,可为大场景跨视角影像匹配任务提供一种新的解决方案。
- 饶子昱卢俊郭海涛余东行侯青峰
- 关键词：遥感影像多尺度特征
- 级联卷积神经网络的遥感影像飞机目标检测被引量：19
- 2019年
- 传统遥感影像飞机目标检测算法依赖于人工设计特征,对大范围复杂场景和多尺度的飞机目标稳健性较差,基于深层卷积神经网络的目标检测算法通常难以有效应对大幅影像的目标搜索和弱小目标检测问题,针对上述问题,本文提出了一种基于级联卷积神经网络的遥感影像飞机目标检测算法。首先根据全卷积神经网络能够支持输入任意大小图像的特点,采用小尺度浅层全卷积神经网络对整幅影像进行遍历和搜索,快速获取疑似飞机目标作为兴趣区域,然后利用较深层的卷积神经网络对兴趣区域进行更精确的目标分类与定位。为提高卷积神经网络对地物目标的辨识能力,在卷积层中引入多层感知器,并在训练过程中采取多任务学习与离线难分样本挖掘的策略;在测试阶段,建立影像金字塔进行多级搜索,并结合非极大值抑制消除冗余窗口,从而实现由粗到精的飞机目标检测与识别。对多个数据集下多种复杂场景的遥感影像进行测试,结果表明,本文方法具有较高的准确性和较强的稳健性,可为大幅遥感影像的飞机目标检测问题提供一个快速高效的解决方案。
- 余东行郭海涛张保明赵传卢俊
- 关键词：遥感影像
- 结合多尺度分割和形态学运算的高分辨率遥感影像阴影检测被引量：8
- 2018年
- 目的针对阴影在高分辨率遥感影像的特性,提出了一种多尺度分割和形态学运算相结合的阴影检测方法。方法基于面向对象思想,首先利用均值漂移法实现影像分割生成对象,并以对象为基本单元分别进行形态学膨胀和腐蚀运算,从而获得面向对象的阴影指数;然后对影像进行多尺度分割,生成阴影指数矢量;最后对阴影指数矢量和亮度均值分别指定高低阈值,进而获得阴影检测结果。结果选取高分二号和Google earth影像进行实验,采用误检率、漏检率和总错误率3个指标进行定量分析,并将实验结果与结合多特征法和形态学阴影指数法进行比较。在阴影检测定量精度分析中,相比于对比方法,本文方法的误检率偏高,但漏检率平均降低了7.31%;在建筑物阴影检测实验中,本文方法的漏检率同样下降了4.5个百分点;在多尺度效果融合分析中,本文方法在多组尺度组合下,各项精度指标均较理想;在阴影压盖地物实验中,3种方法的误检情况差异不大,但本文方法的漏检率得到较大改善,其下降程度平均达到了19.29%。结论本文提出的阴影检测方法具备一定的抗干扰能力,适用性强,可靠性高。
- 林雨准张保明郭海涛卢俊
- 关键词：高分辨率遥感影像形态学运算多尺度分割
