王钊
- 作品数：48 被引量：155H指数：7
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统
- 本文研究了永磁同步电机的位置跟踪问题.对永磁同步电机的数学模型进行分析,利用反馈线性化,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续...
- 刘慧贤王钊李世华
- 关键词：永磁同步电机反馈线性化
- 文献传递
- “自动控制原理”课程特色教学研究与探索被引量：2
- 2013年
- 本文针对目前"自动控制原理"的教学中存在的问题,结合课程难学难懂的特点,提出并实施宏观概念教学和石油过程控制工程背景的特色教学、启发式教学、娱乐趣味式教学和温故关联渗透教学等特色教学方法,形成特色教学体系和理念。近五年的实际教学表明,这些特色教学方法提高了教学效果。
- 刘宝孟令雅王钊盛立于佐军
- 关键词：自动控制原理特色教学
- 基于元认知模型的智能混合高斯背景建模被引量：2
- 2013年
- 传统混合高斯背景模型(Gaussian mixture model,GMM)不能快速适应动态场景中背景发生突变的情况.本文提出一种基于元认知模型的智能混合高斯背景建模方法,每个输入像素经过元认知监控成分刺激元认知体验成分以提取成功(或失败)的意识进行认知,根据提取的意识及时向元认知知识成分传输新的认知知识或直接提取元认知知识成分,并作出决策信息.该方法能够对背景模型产生认知,当背景突变为认知过的背景时,可以快速适应并能更准确地描述复杂场景中的真实背景.
- 陈真王钊
- 关键词：混合高斯模型目标检测背景减除
- 基于过程控制实训装置的单容水箱建模与控制被引量：2
- 2013年
- 基于SUPCON WebField DCS,针对过程控制实训装置,选取一阶水箱系统作为被控对象进行建模与控制。首先,根据被控对象的阶跃响应曲线,分别采用最小二乘拟合和切线法两种方法,建立了水箱系统的数学模型;其次,通过DCS系统组态实现对水箱液位的单回路控制方案;最后,设计了PID控制器,并在实验装置上实现了对水箱液位的跟踪控制。通过对实验结果的分析,表明了PID控制的有效性。
- 王钊陈卫红齐丽萍王宇红刘宝
- 关键词：PID控制
- C++面向对象程序设计中的构造函数被引量：2
- 2006年
- 构造函数的实现使C++的类机制得以充分的展示,它的设计与应用,直接影响编译程序处理对象的方式。本文以C++构造函数为主线,详细阐述了C++面向对象程序设计方法的实现过程,并针对设计过程中应该注意的问题进行了深入分析。实践证明,正确理解并合理应用C++构造函数是面向对象程序设计中的关键。
- 陈真王钊
- 关键词：面向对象程序设计C++构造函数
- 基于软件工程方法的LabVIEW虚拟仪器优化设计被引量：1
- 2008年
- 虚拟仪器是计算机、数字信号处理和标准总线综合运用的技术,利用图形化编程语言LabVIEW开发的虚拟仪器被广泛应用。本文针对目前LabVIEW开发应用程序存在的优化设计问题,提出了应用软件工程方法实现优化设计的LabVIEW面向组件设计LCOD(LabVIEW Component Oriented Design)解决方案,并介绍了基于NI-PCI-6221采集卡的虚拟测试仪器的设计过程。根据该方案设计的LabVIEW应用程序可靠且灵活,更容易处理复杂性问题。
- 王钊
- 关键词：软件工程LABVIEW虚拟仪器
- 利用光伏能量进行电吸附脱盐的系统及其使用方法
- 本发明涉及一种利用光伏能量进行电吸附脱盐的系统及其使用方法，属于电力变换技术领域。本发明包括脱盐槽组、MPPT模块、双向DC/DC变换器及控制模块，其中，脱盐槽组由若干个脱盐槽构成，每个脱盐槽包括若干个相互并联的电极；脱...
- 王钊王章宇邢伟
- 文献传递
- 非奇异终端滑模导引律被引量：12
- 2009年
- 针对拦截机动目标问题,提出了一种基于非奇异终端滑模技术的导引律.非奇异终端滑模面同时包含目标视线角速度和期望的目标视线角2种信息.通过引入非线性滑模面改善系统的收敛特性,可实现闭环系统状态的有限时间收敛,并可大幅度改善系统性能.目标视线角速度在有限时间内收敛到0,可以满足导弹对目标零脱靶量的要求;目标视线角在有限时间内到达期望值,可以保证导弹击中目标时的姿态.将目标加速度机动作为未知的有界扰动,利用变结构控制的不变性,使制导律对目标机动具有鲁棒性.该导引律形式简单,易于工程实现.对2种不同的目标机动进行仿真,结果表明该方法具有强的鲁棒性,可以保证较高的制导精度.
- 王钊李世华费树岷
- 关键词：变结构控制导引律
- 新世纪《自动控制原理》立体化教学改革与实践
- 针对传统《自动控制原理》教学效果不理想的问题,充分利用目前现代化的教学手段,从立体化课堂教学、立体化教材建设和立体化实验教学等方面,对《自动控制原理》网络立体化教学研究与实践等工作进行探讨。通过开展多维立体信息反馈、网络...
- 刘宝张欣薄迎春王钊
- 关键词：立体化教学信息技术网络自动控制原理
- 文献传递
- 控制工程领域工程硕士培养的实践被引量：2
- 2010年
- 本文介绍了控制工程领域工程硕士专业学位在中国石油大学的培养现状,分析了工程硕士培养中存在的问题,并从课程设置、授课方式、论文开题和毕业论文四方面给出了对策。文章结合实际经验,从坚持以人为本的理念、强化导师责任和严守学术道德三个方面为提高工程硕士培养质量提出了建议。
- 李树荣王钊
- 关键词：工程硕士
