梁志兵
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 平方根递推更新GMP-PHDF
- 2018年
- 传统高斯混合粒子概率假设密度滤波器(Gaussian mixture particle probability hypothesis density filter,GMP-PHDF)采用先验状态转移概率密度作为重要性密度函数,会出现粒子退化问题。而递推更新高斯滤波器依据测量函数梯度渐进式地进行状态更新,可获得更为接近于真实分布的后验估计,但其协方差矩阵易非正定而导致递推中断。对此,本文首先分析平方根递推更新高斯滤波器(square-root recursive update Gaussian filter,SR-RUGF)的实现思路,并给出基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)的SR-RUGF实现步骤。在此基础上,利用SR-RUGF为GMP-PHDF构建重要性密度函数,进而提出基于平方根递推更新的GMP-PHDF(square-root recursive update GMP-PHDF,SRRU-GMP-PHDF)算法。仿真结果表明,算法可以很好地利用量测信息,获得更高精度的估计结果。
- 梁志兵刘付显高嘉乐
- 关键词：概率假设密度重要性密度函数平方根
- 被动传感器航迹起始算法
- 2015年
- 针对目标数目未知和被动传感器测量精度不同情况下的航迹起始问题,提出一种基于多站被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先利用多规则法对测量数据进行预处理,消除一部分"鬼点",然后将模糊集的思想引入Hough变换,利用模糊函数的隶属度作为参数空间累积量,最后通过序列Hough变换检测航迹。仿真实验表明:该算法可有效改善航迹簇拥现象,抑制虚假航迹的产生,适合于杂波环境下目标的航迹起始。
- 于洁刘昌云梁志兵李志汇
- 关键词：航迹起始被动传感器模糊集HOUGH变换
- 基于模糊的并行Hough变换航迹起始算法被引量：3
- 2015年
- 由于测量误差和参数空间分割大小的影响,并行Hough变换航迹起始方法仍存在较多的杂波。针对这一问题,提出一种基于模糊的并行Hough起始算法,该算法利用不同时刻模糊函数的隶属度分别作为参数空间的累积量,继而将具有相同索引的累积量构成累加向量,再根据规则来确定累加矩阵,最后通过门限检测判断是否航迹起始。仿真实验表明,该算法可有效抑制变换误差的影响,降低虚假航迹占有率,并在密集杂波下准确地起始航迹。
- 梁志兵王睿郭相科
- 关键词：航迹起始模糊函数
- 基于多雷达的临近空间目标检测前跟踪算法被引量：5
- 2016年
- 针对临近空间目标的低可探测性和多雷达采样周期与测量精度不一的问题,提出一种基于概率网格和多维Hough变换的多雷达检测前跟踪(TDB)算法。利用概率网格将雷达测量数据概率化,通过多维Hough变换在多维空间建立初步候选航迹,利用基于不敏变换的空间融合方法得到目标数目及轨迹。仿真实验表明:该算法能够在密集杂波下实现弱小目标的有效检测。
- 王睿梁志兵王嘉铭张豪
- 关键词：多雷达检测前跟踪
- 空天高速目标探测跟踪传感器资源调度模型与算法被引量：9
- 2019年
- 针对空天高速目标跟踪中,传感器资源调度任务无时间等待、传感器资源匹配形式多样、观测时间碎片化等问题,提出了多源异构传感器调度多目标优化模型和求解该模型的多目标柔性果蝇算法。针对传感器调度时间碎片化问题,采用柔性分割调度时间,设计了目标-时间-传感器三维编码方式;为了避免相似个体交叉进化造成搜索陷入局部最优,提出基于个体特征的交叉操作和变异操作;针对进化过程中个体产生碎片时间、重复观测等问题,提出柔性调整操作。最后通过两个案例测试,对提出的模型和算法进行仿真验证,实验证明算法能够合理地求解多源异构传感器资源调度问题,在收敛性和分布性方面优于对比算法。
- 高嘉乐邢清华梁志兵
- 关键词：多目标
- 基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法
- 2016年
- 为在较短时间内实现对弱小目标更为精确稳定的跟踪检测,提出一种基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪(TBD)算法。利用联合双重概率矩阵算法对异类多传感器数据进行概率化融合处理,并将得到的概率矩阵作为TBD算法的输入量测空间,利用动态规划TBD算法得到目标轨迹。仿真实验表明:该算法能够融合利用异类多传感器数据,在较短时间内实现对弱小目标更为稳定有效的跟踪检测。
- 梁志兵王睿武勇张豪张勃
- 关键词：动态规划检测前跟踪
- 基于最近邻域的弹道多目标分辨及micro-Doppler提取被引量：5
- 2015年
- 针对尺寸相近的弹道多目标分辨及micro-Doppler提取问题,文中提出了一种新的基于"选择"的弹道多目标分辨及micro-Doppler提取方法.在滑动散射模型的基础上,根据弹道目标micro-Doppler变化率的变化趋势,首先对时频谱中各点的最近邻域进行多尺度编码,通过分层处理实现多目标的分辨,然后对各分层区域进行方位编码序列配准,运用零点回溯的方法提取出目标的micro-Doppler信息.仿真结果表明,该方法能够有效地克服多散射点模型交叉区域对多目标分辨及曲线分离的干扰作用,适用于多种微动目标散射模型,且抗噪性好,较好地实现了弹道多目标分辨及micro-Doppler提取.
- 李靖卿冯存前贺思三梁志兵
- 关键词：多目标分辨多尺度
- 平方根递推更新高斯粒子滤波
- 2019年
- 对于高斯粒子滤波器重要性密度函数(IDF)的构建,递推更新高斯滤波器(RUGF)依据非线性测量函数梯度对目标运动状态进行渐进式的更新,可以有效克服线性最小均方误差准则的限制,从而得到更接近于真实分布的后验状态估计,但在递推过程中目标状态协方差矩阵易非正定而出现递推中断。针对这一问题,该文首先分析了RUGF的平方根实现策略,并借助容积卡尔曼滤波对平方根(SR)RUGF进行具体实现,然后利用SR-RUGF为高斯粒子滤波器选取IDF,进而得到平方根递推更新高斯粒子滤波器。仿真实验表明,本文算法可有效解决递推中断问题,并获得较高精度的估计结果。
- 梁志兵刘付显赵慧珍
- 关键词：重要性密度函数平方根
