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王帅: 作品数：98 被引量：44H指数：4; 供职机构：河南科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>; 相关领域：医药卫生机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

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基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统研究: 随着人民生活品质的日益提高和经济的不断发展,汽车保有量呈现井喷式增长，停车难成了日常出行的难题。因此，智能停车库应运而生，作为其核心运载工具的泊车机器人日趋受到人们关注，成为移动机器人领域的全新重点应用。针对目前国内外泊...; 王帅; 关键词：双目视觉相机标定障碍物识别

一种应用于复合地层的竖井掘进机: 一种应用于复合地层的竖井掘进机，包括刀盘、出渣模块、支护模块、撑靴模块和驱动模块，靴模块三层撑靴组合运动使整机迈步工作，驱动装置负责驱动刀盘的旋转动作及推进动作，刀盘对井底进行挖掘，上出渣模块将井底挖掘所产生的废渣排出至...; 王帅刘雨昌李阁强晏宇泽郝振超刘鹏远郭庚鑫董振乐李东林韩伟锋

一种旋转导电装置: 本发明涉及一种旋转导电装置，包括：外壳、中心轴和多层滚动导电单元，每层滚动导电单元分别包括外导电环、弹性滚环及内导电环，还包括环形保持架，环形保持架上设有多个定位空隙，对应地定位装配弹性滚环，在中心轴轴向上和中心轴周向上...; 宋晨飞孙逸翔张燕燕孙超王帅逄显娟杜三明张永振; 文献传递

同期双原发食管鳞癌贲门腺癌一例: 2016年; 患者男，79岁，2015年2月26日，以“吞咽困难20余天”于河南科技大学第三附属医院住院治疗。吞咽困难呈进行性加重，以咽下坚硬食物时明显，食用冷凉食物时感胸闷，可自行缓解。查体无明显阳性体征。实验室检查：血常规：嗜酸细胞百分比0.6%、血红蛋白125 g/L、红细胞比积38.1%；凝血常规：凝血酶原时间（PT）9.7 s、PT比值0.78、PT国际标准化比值0.75；肝肾功能和急诊生化：肌酐109μmol/L、胱抑素C 1.23μg/L、K＋3.38 mmol/L、Na＋131.2 mmol/L；甘油三酯2.40 mmol/L；粪常规：潜血阳性。影像学检查：腹部彩超：双肾实质回声增强、左肾囊肿；心脏彩超：左室肥厚、左室舒张功能降低；胸腹片：考虑主动脉粥样硬化、考虑左中肺陈旧性病变；上消化道造影：考虑食管下端占位，建议胃镜检查；胃镜：食管距门齿约32～38 cm处可见肿物生长，表面糜烂，触之易出血，活检4块，质脆硬；贲门开闭欠佳，E-G线清楚，翻转镜身后可见糜烂性肿物生长，触之易出血，活检4块，质脆硬；多层螺旋CT示：食管下端占位性病变、考虑左肺上叶前段纤维硬结灶，左肺下叶背段肺大泡、胆囊底壁钙化、双肾多发囊肿，请结合临床。病理结果提示：食管鳞状细胞癌（图1）、贲门原位腺癌（图2）、浸润癌待排。多原发性癌的诊断标准有3条：（1）肿瘤必须是恶性；（2）每类肿瘤都有其独特的病理形态；（3）必须排除其他器官肿瘤的转移。用常规X线片上消化道钡餐检查，常规内镜加活检确诊。结合以上临床表现和检查最终确诊为：双原发食管鳞状细胞癌贲门原位腺癌。诊断明确后，组织相关科室会诊，治疗方案为根治性手术切除双原发癌，在该院胸外科行食管中下段及胃近端大部切除，食管胃主动脉弓下端端吻合并胃套食管2 cm。术后病理诊断：食管下段低分化鳞癌�; 王帅张帆张威; 关键词：贲门腺癌国际标准化比值上消化道钡餐检查主动脉粥样硬化根治性手术切除

一种新型有源液控封隔器: 本发明公开了一种新型有源液控封隔器，芯轴上还顺次设置有相互之间螺纹连接的推动液压缸、动作液压缸和动力液压缸，轴向柱塞泵的供油端连通至动力液压缸右腔，芯轴上开设有油路Ⅰ、油路Ⅱ、油路Ⅲ和油路Ⅳ，上述四条油路上分别设有由控制...; 李阁强顾永升王帅郭冰菁李跃松赵书尚牛彦杰刘威张龙飞祖晓玲何社阳张福寿; 文献传递

一种斜轴泵浮动缸体配流机构: 本发明的目的在于提供一种斜轴泵浮动缸体配流机构，以解决现有技术中的缸体受倾覆力矩摆动后易导致偏磨严重、斜轴泵运行效率下降的技术问题。斜轴泵浮动缸体配流机构包括壳体、端盖、配流盘、缸体以及传动齿圈。传动齿圈包括从动锥齿，还...; 李东林杨芳李聚波刘明伟王军华李阁强王帅徐莉萍; 文献传递

多通道陶瓷/金属材料导电滑环载流摩擦实验装置及方法: 本发明涉及多通道陶瓷/金属材料导电滑环载流摩擦实验装置及方法，属于导电滑环技术领域。本装置包括用于固定待测试材料的固定连接装置、滑动体和旋转轴；所述滑动体外周面在周向上分为绝缘段和导电段；所述固定连接装置在固定了待测试电...; 张燕燕王成林宋晨飞王帅张永振

一种适应地质的竖井开挖方法及其竖井掘进机支护系统: 本发明公开了一种适应地质的竖井开挖方法及其竖井掘进机支护系统，进行初开挖，在初开挖区域内喷锚，形成初步支护；继续开挖，到达第一预设深度时，土压力测量器测得第一预设支护区域的土层压力参数，在第一预设支护区域内喷锚，与初步支...; 王帅李阁强周旸李凌霄李东林董振乐祁玉洁; 文献传递

金属铜与MoAlB陶瓷的复合材料及其制备方法和应用: 本发明属于陶瓷材料技术领域，公开了一种金属铜与MoAlB陶瓷的复合材料及其制备方法和应用，所述复合材料包括MoAlB陶瓷颗粒，以及所述MoAlB陶瓷颗粒表面包覆的一层金属Cu纳米颗粒所述MoAlB陶瓷颗粒与所述金属Cu纳...; 王帅王睿杰齐会王家邦侯延平逄显娟陈德强宋晨飞张永振

载流摩擦微区表层力-热-电负荷分布测试系统和方法: 本发明涉及一种载流摩擦微区表层力‑热‑电负荷分布测试系统和方法，系统包括两个固定装置，分别用于固定一个摩擦副的两个试样中的一个；至少一个驱动装置，用于驱动至少一个所述固定装置沿至少一个方向运动；电负荷加载装置，用于在两个...; 张永振宋晨飞张燕燕孙超王帅孙逸翔逄显娟上官宝

王帅

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