刘万刚
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种适用于红外搜索跟踪系统的实时非均匀性校正算法被引量：1
- 2014年
- 针对目前红外搜索系统实用性较强的两点非均匀性校正存在难以实时跟踪图像非均匀的不足点,提出一种新的基于两点非均匀性校正和基于场景的实时联合校正算法。该算法利用两点校正提供基础校正系数,并充分利用红外搜索系统大数据量的特点,对实时数据量进行统计、分析,进而找出系统非均匀性随时间的漂移量,解决只采用两点校正算法带来的红外图像退化的问题。多次试验证明,采用联合非均匀校正算法的相对非均匀度由两点校正的5%降到了2%左右,并具有时间稳定性,获得了较好的校正效果。
- 孔鹏侯民罗蓓蓓杨栋伊兴国刘万刚张卫
- 关键词：红外搜索系统非均匀校正
- 基于一次遍历的二值图像连通体提取方法
- 本发明公开了一种基于一次遍历的二值图像连通体提取方法，其包括以下步骤：步骤一、二值图像数据预处理；步骤二、连通体信息存储结构初始化；步骤三、连通体提取；步骤四、经过步骤三,一次遍历提取出一幅二值图像所有的连通体。本发明只...
- 高健健刘万刚董期林张卫国伊兴国王毅王超孔鹏吴英春范鹏程周根东
- 滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析
- 2024年
- 为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影响的框架角解算误差进行了数据仿真。结果表明:经纬误差和航向角误差对俯仰角的解算误差影响较大;而高程误差和水平姿态角误差则对横滚角的解算误差影响较大。提升惯导的定位精度,可进一步减小框架角解算误差,从而提升地理导引精度,而当航向角<0.1°,水平姿态角<0.05°时,姿态角误差的影响权重会变小,再通过减小姿态角误差提升导引精度的作用已不明显。随着目标距离的增大,框架角解算误差会急剧减小。最后进行了导引试验,其俯仰、横滚角均方差均小于0.12°,表明了算法的准确性和仿真分析的有效性。
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- 关键词：误差分析
- 一种多传感器光电设备光轴平行性免标校装置
- 本发明属于光电技术领域，公开了一种多传感器光电设备光轴平行性免标校装置，调整基座位置使单筒方管前置镜中十字分划与抛物面反射镜中校轴十字靶板十字分划重合；调整瞄准镜位置使瞄准镜中十字分划与抛物面反射镜中校轴十字靶板十字分划...
- 王毅孔鹏张卫国刘万刚董期林伊兴国高健健周根东吴英春惠进
- 基于嵌入式GPU的红外弱小目标检测算法被引量：5
- 2020年
- 红外弱小目标的目标像素少,目标对比度低,成像帧率高,图像数据量大,检测实时性强。针对红外弱小目标检测算法适合于GPU并行计算的特点,对其在嵌入式GPU平台Jetson TX2上进行了并行优化实现。在检测算法设计、内存访问、调试优化3个方面进行了优化设计。实验结果表明,对640×480像素分辨率的红外视频,并行优化后的目标检测算法能够在10 ms内完成计算,满足实时处理需求。
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- 关键词：红外弱小目标检测GPU
- 一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法
- 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征...
- 范鹏程刘国栋黄维东张卫国张卫王世林庞澜高健健刘万刚董期林伊兴国孔鹏徐晓枫东栋韩琪
- 文献传递
- 一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法
- 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征...
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- 一种基于控温黑体的红外实时校正技术被引量：2
- 2014年
- 二代扫描型热像仪的非均匀性校正(NUC)通常采用定点两点温度校正法或定点多点温度校正法,采用定点校正无法适应时间或环境的变化对探测器带来的影响,造成校正偏离,空间噪声增大。通过在成像光路中设置2个可控温的黑体完成探测器的实时校正,保证在不同时刻以及不同应用环境下,黑体的温度始终实时地跟随场景温度,校正系数实时更新,使非均匀性校正的输出误差有效降低。通过实际多个场景对比试验,采用传统定点校正,非均匀性噪声约为4.0,而该方法的噪声不大于2,有效降低50%。
- 朱辉张勇陈志学董期林刘万刚罗蓓蓓
- 关键词：红外热成像非均匀性校正实时校正
- 高精度速率稳定平台中电流环的应用研究
- 2024年
- 本文对红外搜索系统中常用的速率稳定平台进行了研究。首先,推导建立了速率稳定平台的力矩刚度及隔离度的数学模型,并进行了分析研究。分析指出了电流环的校正形式及参数在提高静态力矩刚度和隔离度方面起的贡献及作用。该研究为速率稳定平台隔离外界扰动设计提供了相关的理论基础。
- 董期林高健健王超刘万刚惠进李晨光
- 关键词：红外搜索系统速率陀螺电流环隔离度
- 一种降低环境辐射干扰的大气红外透过率测量系统及方法
- 本发明属于红外成像技术领域，公开了一种降低环境辐射干扰的大气红外透过率测量系统及方法，利用多个红外光谱仪对不同红外靶标进行辐射能量测量；在利用测量数据分析大气红外透过率过程中，引入环境辐射干扰变量；根据光谱辐射仪工作机理...
- 郭冰涛蔡鹏程王怡恬韩琪张卫国刘万刚
