郝艳玲
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 数字滤波方法在光纤陀螺捷联罗经系统中的应用
- 阐述了捷联罗经系统的误差来源,对其进行了分析,建立了陀螺和加速度计输出的数学误差模型,并针对惯性器件的误差提出了三种滤波器设计方法:平均滤波法,IIR数字滤波以及小波滤波法;其中重点介绍了小波算法的原理和设计,小波函数的...
- 徐博郝艳玲刘付强
- 关键词：小波分析数字滤波
- 文献传递
- 短距绕组轴向磁阻式旋转变压器的优化分析被引量：1
- 2015年
- 为了降低测量误差,提出了一种具有分布式绕组的轴向磁阻式旋转变压器,并对一些结构参数进行了相应的优化分析。说明了这种新型旋转变压器的结构组成,在每极每相齿数不同的情况下,应用磁路解析法推导了函数误差的变化规律;运用有限元分析法研究了气隙以及极对数改变时对信号绕组的输出电势产生的影响。分析结果表明,结构参数的改变会引起输出电势的幅值以及函数误差的变化。通过优化分析,提高了这种具有分布式绕组的轴向磁阻式旋转变压器的测量精度,为样机的制作提供理论依据。
- 尚静王昊李婷婷郝艳玲
- 关键词：旋转变压器有限元分析短距绕组
- 食品分拣机械臂无标定视觉伺服控制技术的研究
- 2010年
- 食品分拣机械臂作业成熟实用化要解决的关键技术之一是视觉伺服技术。针对通用分拣机械臂提出一种"眼在手上"系统无标定视觉伺服算法用于主动跟踪目标食品。该算法基于动态的方差最小化原理控制机械臂,采用动态的拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,为改善系统的输出响应也对动态残差项进行了估计,增强了无标定视觉伺服理论的实用性,最后通过仿真验证了所提算法的有效性和可行性。
- 庞明郝艳玲
- 关键词：无标定视觉伺服机械臂
