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肖海华
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20
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湖南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
电气工程
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合作作者
梁桥康
湖南大学
王耀南
湖南大学
毛建旭
湖南大学
肖海波
湖南大学
吴成中
湖南大学
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梁桥康
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吴成中
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低标注成本的皮肤病图像分割方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种低标注成本的皮肤病图像分割方法、装置、设备及介质,方法包括:构建皮肤病图像数据集,包括未标注和已标注的皮肤病图像;设计低标注成本的皮肤病图像分割网络,包括N个预测模型和多模型融合模块;使用皮肤病图像数据集...
梁桥康
秦海
肖海华
邹坤霖
一种基于优化神经网络的电池SOH分析方法
本发明公开了一种基于优化神经网络的电池SOH分析方法,包括获取车辆运行原始数据进行预处理得到电池特征样本;基于电池特征样本对BP神经网络的输入层进行设计,确定BP神经网络各层结构;结合粒子群算法对BP神经网络的网络参数进...
梁桥康
肖海波
王耀南
毛建旭
肖海华
秦海
邹坤霖
邓淞允
欧阳松涛
一种部分同路段多机器人配送包裹的路径规划方法
本发明公开了一种部分同路段多机器人配送包裹的路径规划方法,包括:S1,针对为客户配送包裹的多个机器人,建立路径规划问题的数学模型;S2,求解所述数学模型,获得各机器人的初始行驶路径方案;S3,对所有当前行驶路径按配送包裹...
梁桥康
肖海华
秦海
邹坤霖
邓淞允
胡扬
一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法
本发明公开了一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法,搭建轻量化集成识别网络,包括基础预测模型、两个轻量化集成分类器单元B1、B2;基础预测模型分为前端结构和末端分类器单元B0;B1、B2的主干结构采用与B0相同,并在最...
梁桥康
邓淞允
秦海
邹坤霖
肖海华
方乐缘
汤琳
一种智能网联V2X场景验证系统和方法
本发明公开了一种智能网联V2X场景验证系统和方法,车载V2X场景协调及分析系统接收场景原始信息并进行整合、分析和协调,根据整合后的数据对车载V2X场景进行判断,得到预警信息,将场景原始信息发送至PC端分析验证系统,将预警...
梁桥康
肖海波
王耀南
毛建旭
肖海华
秦海
邹坤霖
邓淞允
欧阳松涛
新型吡唑啉酮类化合物及其铕、铽配合物的合成与性能研究
酰基吡唑啉酮衍生物由于具有较强的配位能力和丰富多样的配位方式,因此被广泛的应用在光电功能材料和生命科学等领域。本论文设计并合成了两系列13个新型吡唑啉酮类化合物,通过核磁氢谱、核磁碳谱、质谱、元素分析以及红外光谱等分析手...
肖海华
关键词:
铕配合物
铽配合物
发光性能
电化学
文献传递
一种基于改进PRM算法的无人驾驶路径规划方法
本发明公开了一种基于改进PRM算法的无人驾驶路径规划方法,包括:针对无人驾驶范围内的障碍物,将其划分几何图形并根据最小外接圆圆心构建kdtree搜索树;遍历路径规划范围内的坐标点,利用kdtree对其与外接圆之间基于外接...
梁桥康
吴宏城
肖海华
秦海
一种原材料下料排样的求解方法
一种原材料下料排样的求解方法,包括如下步骤:S1、确定原材料的长度、每种下料工件的数量、每种下料工件的尺寸大小;S2、建立原始数学模型,对原始数学模型矩阵化得到简化后的数学模型;S3、建立初始单位矩阵,引入常量参数,然后...
梁桥康
肖海华
秦海
邹坤霖
一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法
本发明公开了一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法,搭建轻量化集成识别网络,包括基础预测模型、两个轻量化集成分类器单元B1、B2;基础预测模型分为前端结构和末端分类器单元B0;B1、B2的主干结构采用与B0相同,并在最...
梁桥康
邓淞允
秦海
邹坤霖
肖海华
方乐缘
汤琳
一种基于改进PRM算法的无人驾驶路径规划方法
本发明公开了一种基于改进PRM算法的无人驾驶路径规划方法,包括:针对无人驾驶范围内的障碍物,将其划分几何图形并根据最小外接圆圆心构建kdtree搜索树;遍历路径规划范围内的坐标点,利用kdtree对其与外接圆之间基于外接...
梁桥康
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