刘潇
- 作品数：9 被引量：37H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 采用梯度提升决策树的车辆换道融合决策模型被引量：24
- 2019年
- 车辆在执行换道行为时,由于受到较多环境因素影响,难以准确进行换道识别和预测.为解决这一问题,提出一种基于梯度提升决策树(GBDT)进行特征变换的融合换道决策模型,以仿真驾驶员在高速公路上自由换道时的决策行为.采用主体车辆与目标车道后车的碰撞时间tlag及车辆周围交通状态变量进行车辆换道行为的建模分析,在NGSIM数据集上对建立的融合换道决策模型进行参数标定和模型测试.实验结果表明:融合换道决策模型以95.45%的预测准确率超越支持向量机、随机森林和GBDT等单一的换道决策模型,获得了最突出的表现.变量分析结果表明:新引入的换道决策变量tlag对车辆换道行为具有重要影响.提出的融合换道决策模型能够进一步减少因换道决策误判而导致的交通事故.
- 徐兵刘潇汪子扬刘飞虎梁军
- 基于深度强化学习与风险矫正的智能车辆决策研究被引量：1
- 2023年
- 为实现高速公路环境下车辆的安全决策,提出一种结合深度强化学习和风险矫正方法的行为决策模型。构建决策模型所需的目标车辆及周围车辆的行驶信息,并引入自注意力安全机制,提高车辆在复杂高速场景下对周围潜在危险车辆的注意力,综合考虑行车效率、避障等因素以设计强化学习的奖励函数。此外,为解决强化学习在决策过程中缺乏安全性保障的问题,设计风险矫正模块对决策动作进行风险评估和矫正,避免危险决策的执行。在Highway-env仿真平台上对提出的决策模型进行训练和测试。试验结果表明,提出的决策模型有较高的行车安全率和鲁棒性,其驾驶效率也优于以规则、模仿学习和单纯深度强化学习为基础的决策方法。
- 詹吟霄刘潇梁军
- 关键词：自动驾驶
- 智慧城市试点政策的碳减排效应研究--基于中国283个城市的准自然实验
- 随着全球变暖不断加速,应对气候变化成为当今最受关注的全球治理议题。城市在应对气候变化、实现双碳目标的过程中占据重要地位。智慧城市是数字化时代应对“城市病”的理想方案,其建设内容也是实现双碳目标、应对气候变化的必由之路。截...
- 刘潇
- 关键词：智慧城市碳排放量碳排放强度
- 论汉语的同步构词——以“把别”为例被引量：6
- 2019年
- "把别"常出现于明清诗文集,而辞书没有收录。本文从"把别"出现的语境分析,认为它是"握持手臂告别"的意思。又借助"把臂"一词,根据同步构词的规律,证明"把别"是由"把臂"或"把臂告辞""把臂而决"等短语紧缩而来,与"执别""握别""拱别""揖别"等词同义同类。
- 王云路刘潇
- 一种基于案例推理的核电厂运行异常事件诊断和预警方法
- 本发明公开了一种基于案例推理的核电厂运行异常事件诊断和预警方法，该诊断和预警方法主要包括以下步骤：首先结构化表示运行异常事件案例；然后构建案例库；其次检测并获取运行异常疑似事件；再对运行异常疑似事件的案例进行推理匹配；最...
- 梁军刘道光栾振华刘潇王文海
- 特定问题调查制度研究
- 特定问题调查制度是我国《宪法》第71条明确规定的人大重要监督方式。然而迄今为止，全国人大及其常委会尚无启动这一制度的记录。因此，文章在探讨该项制度搁置原因的同时，勾勒出特定问题调查制度的学理方案，也为制度的激活提供重要的...
- 刘潇
- 关键词：法律效力
- 文献传递
- 一种核电机组蒸汽发生器的水位容错控制方法
- 本发明公开了一种核电机组蒸汽发生器的水位容错控制方法，该方法首先对完整的水位控制回路尤其是检测仪表和调节阀进行连续采集数据，然后根据采集的数据集进行在线故障诊断，判明检测仪表或调节阀所产生故障的类型和程度，再根据故障的类...
- 梁军彭嘉恒李贤民栾振华范家钰刘潇
- 文献传递
- 面向高速环境的自动驾驶车辆行为决策、规划与控制研究
- 自动驾驶车辆的发展与推广为提升道路安全水平、保障通行效率、建设智慧交通体系等问题提供了新的思路和方法。作为集环境感知、规划决策、控制执行及信息交互于一体的高新技术综合体，自动驾驶车辆也逐渐被视为时代需求的热点研究领域。在...
- 刘潇
- 关键词：自动驾驶风险评估最优控制
- 一种有监督数据驱动的电动汽车轮毂电机故障检测方法
- 本发明公开了一种有监督数据驱动的电动汽车轮毂电机故障检测方法，该方法主要包括以下步骤：1、数据集重组：采集故障数据，添加电机故障标签，组建复合交叉数据集；2、训练和验证CDAE‑SVC模型：最小化包含潜在的噪声惩罚项和雅...
- 梁军范家钰汪子扬罗潇逸刘潇
- 文献传递
