于雅楠
- 作品数：21 被引量：40H指数：4
- 供职机构：天津职业技术师范大学信息技术工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种涵道式气动外形自主控制的旋翼飞行器
- 本实用新型公开了一种涵道式气动外形自主控制的旋翼飞行器，包括：涵道式机身，所述涵道式机身上设置有主控系统，所述主控系统通过无线数据传输方式连接遥控端；所述涵道式机身上还设置有升力控制系统和气动外形控制系统；所述主控系统通...
- 于雅楠赖陈龙王宁宁
- 文献传递
- EDA工具在电子设计自动化教学中的应用
- 2017年
- 电子设计自动化是一种先进的电子产品自动化设计方法，该技术广泛应用于电子系统开发所涉及的各个方面。本文结合实例介绍了EDA工具QuartusII在教学案例开发过程中的操作流程，实践结果证明，基于EDA工具辅助教学具有可视化、易理解等特点，在巩固数字电路知识的基础上，使学生将理论知识与实际设计有效结合，提高学生的创新实践能力。
- 于雅楠陈静
- 关键词：EDA仿真数字电路
- 一种无线消息通知的LED显示设备
- 本实用新型公开了一种无线消息通知的LED显示设备，包括：上位机和多个LED显示板组成的显示模块，所述上位机通过USB数据线连接无线发射模块；所述无线发射模块通过无线方式发送数据至无线接收模块；单片机驱动模块通过数据线分别...
- 于雅楠薛刚赵洪利李靖
- 文献传递
- 基于眼动信息分析的多媒体教学优化设计被引量：2
- 2016年
- 针对优化与高校学生密切相关的课堂教学质量问题,选择30名视力正常的大学生作为被试,采用眼动跟踪系统记录被试在阅读同样内容的文字版、图片版、视频版教学课件设计过程中的眼动信息,对获取的人体眼动数据进行处理及综合分析。结果表明:1墨蓝字体比红色和粉色字体更具有吸引力,宋体、仿宋或楷体等字体产生的阅读效果更好,每页幻灯片字数建议在150字以内且字号大于40。2添加图片有助于提高学生的注意力,但图片的大小及数量需要控制,图片过大会影响学习效果。3在多媒体教学中适当增加动画或视频设计,可以突出教师所要传达的重点教学内容,提高学生的注意力和兴趣度,从而达到良好的教学效果。研究结果为改善多媒体教学课件、提高课堂教学质量提供了参考依据。
- 于雅楠陈静吕润张晓伟刘源超
- 关键词：眼动多媒体教学优化设计
- 基于Scheduled Sampling采样机制的人体行为预测
- 2023年
- 针对循环神经网络存在的预测误差累积问题,提出了融合Scheduled Sampling采样机制的序列预测算法。该算法选用较大概率p作为选择使用真实值或是前一帧预测数据作为当前时间步输入依据,并随着时间的推移p值逐渐变小,使解码器更倾向于使用预测序列作为输入,以此增加模型的健壮性。实验结果表明:该算法能够将Human3.6M数据集中绝大多数动作短期预测误差降低到0.5 dm左右,相比原方法降低了0.2~0.4 dm,在行为预测上表现良好。
- 杜薇于雅楠尹光华
- 关键词：循环神经网络
- 基于内在动机的运动平衡机器人自主认知系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于内在动机的运动平衡机器人自主认知系统及控制方法，系统包括：基于内在动机的认知模型由行为产生、行为评价和取向机制构成；行为产生为“感知-运动”环路的形成；行为评价为“运动-结果”环路的形成；取向机制用于...
- 陈静李莉李冰于雅楠李宗帅
- 文献传递
- 一种改进注意力机制与关键区域的文本检测方法
- 2022年
- 在对比传统文本检测和基于深度学习文本检测的光学字符识别应用效果基础上,提出一种改进的注意力连接文本提议网络(ACTPN)算法。该算法利用注意力机制的信息处理能力,增强网络对关键特征的提取效果;利用编号位置特征作为筛选依据去除冗余候选框,提高集装箱编号区域筛选的准确度;在训练策略中加入迁移学习方法,增强算法检测鲁棒性和系统可靠性。实验结果表明:改进的检测方法能够大幅度提高算法的检测精度,特别是在复杂环境中对集装箱编号检测的准确率可达88.83%,每张图片的检测耗时由原来的0.60 s减少到0.38 s。
- 史敦煌于雅楠杜薇刘全
- EDA工具在电子设计自动化教学中的应用
- 2017年
- 电子设计自动化是一种先进的电子产品自动化设计方法，该技术广泛应用于电子系统开发所涉及的各个方面。本文结合实翻介绍了EDA工具Quartus II在教学案例开发过程中的操作流程，实践结果证明，基于EDA工具辅助教学具有可视化、易理解等特点．在巩固数字电路知识的基础上，使学生将理论知识与实际设计有效结合，提高学生的创新实践能力。
- 于雅楠陈静
- 关键词：EDAII仿真数字电路
- 一种机器人视觉定位系统
- 本发明公开了一种机器人视觉定位系统，包括视频采集模块、视频角度调整模块、数据处理模块、三维重构模块、坐标标定模块、路线输出模块、机器人驱动模块。本发明通过kinect深度传感器进行目标位置深度图像、障碍物深度图像的获取以...
- 陈静李冰李莉于雅楠王志强
- 智能餐厅综合系统的设计与开发被引量：1
- 2023年
- 随着智能化工具的不断革新发展,现代餐饮业也趋向于多元综合化。针对传统餐饮业人力成本高、效率低,以及疫情期间防控不严等诸多问题,文章在NEL-AI800开发板与人工智能物联网应用场景的基础上,设计并开发了一套集防疫体温检测、自助点餐、会员人脸识别、刷脸支付、扫码支付、后厨在线监控、建议评价等功能为一体的智能餐厅综合系统。测试结果表明,该系统性能可靠,可以有效提高传统餐厅运营效率,具有广阔的发展空间。
- 张杰武星好于雅楠
- 关键词：物联网疫情
