王旋
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于欧拉旋转的动能拦截器姿态控制方法被引量：1
- 2016年
- 针对动能拦截器姿态控制的快速性要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态控制方法,实现了对目标姿态的快速跟踪。欧拉旋转为姿态跟踪提供了最短路径,被誉为最优机动方式。控制律以误差动力学方程为基础,引入姿态误差四元数和动能拦截器角速度信息,实现了调姿过程的欧拉旋转;并且利用李雅普诺夫函数,对控制律进行了稳定性分析;最后进行了数学仿真。仿真结果表明,采用本文设计的算法进行姿态跟踪,过程平滑、精度高,能够实现欧拉旋转的最短路径效果。
- 刘巍陈源宝王旋
- 关键词：弹道导弹防御动能拦截器
- 一种适用于并行运算处理的实时高动态范围图像合成算法研究被引量：9
- 2015年
- 针对目前现有高动态范围图像(HDRI)的合成算法因复杂度高而难以应用于强实时系统的缺点,本文提出了一种适用于并行运算处理硬件的基于多曝光时间的实时HDRI合成算法。该方法首先完成探测器光照响应曲线的生成与标定,然后在现场可编程门列阵(FPGA)中通过数字信号处理技术完成多曝光图像序列的场景照度恢复以及像素的实时融合。仿真验证结果表明,该算法能够正确有效地在FPGA中执行,可达到实时HDRI获取的设计要求。
- 王旋陈忻刘巍
- 关键词：高动态范围图像数字信号处理FPGA
