王高
- 作品数：27 被引量：9H指数：2
- 供职机构：暨南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种连续变刚度床网及其制造方法
- 本发明涉及一种连续变刚度床网，包括两床面四周的边框，固定在上床面和下床面之间、且高度相等的若干弹簧，各弹簧之间采用穿网条连接成网，其特征在于：所述的弹簧为双头锥形弹簧，通过调整锥形高度可以得到不同刚度弹簧，这些不同刚度的...
- 柳宁王高叶文生
- 文献传递
- 一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法
- 本发明公开了一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法，该方法包括：从模型分割出二次曲面，并计算二次曲面特征参数和质心距离，将二次曲面类型设置为顶点，空间几何关系设置为边的权值，构造模型子图；从场景点云中分割出二次曲面，并计...
- 柳宁王高徐进李德平
- 文献传递
- 一种多轴联动运动控制器
- 本发明提供一种多轴联动运动控制器，其特点是采用多CPU并行控制系统，其中一个主CPU计算各轴的插补坐标，各个从CPU分别控制2-4个运动轴，CPU之间采用串行总线方式联接，CPU个数可以扩展；每个CPU管理一个插补数据缓...
- 柳宁王高王思华
- 文献传递
- 基于RTV模型的木板缺陷分割算法被引量：2
- 2018年
- 为了减少自身纹理对木板进行缺陷检测时的干扰,用改进的相对全变分(RTV)模型算法,提取纹理图像的主结构;并设计了一种可疑区域划分的方法,使算法在运行时,能减少大量的背景图像数据对内存的占用,同时减少光照不均对图像全局检测的影响.该算法首先对木板缺陷的可疑区域大小设置阈值,用自适应阈值分割法对图像进行区域划分,面积大于阈值的可疑区域继续分割,直到面积在阈值内,标记背景和缺陷存在的各个可疑区域.然后用改进的RTV算法对所有已标记的可疑区域进行处理,得到各个无纹理干扰的木板可疑区域.最后对可疑区域进行准确的缺陷分割提取.实验结果表明,该算法适应于不同面积的木板图像检测,能准确地提取木板缺陷.
- 张斌洪柳宁王高王高
- 关键词：图像分割
- 一种视觉智能数控系统及其视觉计测方法
- 本发明公开了一种视觉智能数控系统及其视觉计测方法，所述系统包括数控子系统和视觉子系统，所述数控子系统与视觉子系统之间以通信线路连接；所述数控子系统与视觉子系统之间通过配置传输参数和变量地址，实现一次原始数据的交换；所述视...
- 王高柳宁叶文生
- 基于自由度约束与正弦摩擦补偿的遥控器装配策略
- 2023年
- 为解决遥控器装配等组装场景非规则外形零件装配问题,提出一种基于自由度约束与正弦摩擦补偿的装配策略设计方法。首先,该方法分析待装配体几何特征,利用接触状态的自由度约束方程设计装配动作,通过不同接触状态之间的迁移逐步约束待装配体之间的相对自由度;之后,针对常用摩擦力补偿算法受静摩擦力影响较大问题,提出一种基于正弦摩擦补偿的摩擦模型,用于补偿静摩擦力。同时,基于无力传感器的关节阻抗算法框架设计运动轨迹和外力,并判断装配状态迁移条件,有效提升装配成功率。实验结果表明,静摩擦补偿后的关节阻抗控制算法明显提升了静力感知性能,提出的装配策略在非规则外形零件组装场景成功率达94%,装配过程的机器人末端出力不超过20 N,可保证在装配力较小条件下以较高成功率完成装配。
- 邓振宇邓振宇柳宁王高
- 关键词：摩擦力补偿阻抗控制柔顺装配
- 一种视觉智能数控系统及其视觉计测方法
- 本发明公开了一种视觉智能数控系统及其视觉计测方法，所述系统包括数控子系统和视觉子系统，所述数控子系统与视觉子系统之间以通信线路连接；所述数控子系统与视觉子系统之间通过配置传输参数和变量地址，实现一次原始数据的交换；所述视...
- 王高柳宁叶文生
- 文献传递
- 一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法
- 本发明公开了一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法，将相机固联到激光切割机等设备的运动机头上，选定加工对象上的几何图形作为定位几何特征，设备的运动控制器将相机移动到定位几何特征上方，获取定位几何特征的数字图像，...
- 柳宁王高叶文生王思华
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- 一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法，本发明涉及三维点云物体位姿估计方法。本发明提出一种改进的全局特征描述符PVFH，利用该描述符实现三维点云物体位姿估计。在离线阶段从CAD模型渲染得到多个视角的点云，...
- 柳宁王高李德平徐进
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- 一种多轴联动运动控制器
- 本发明提供一种多轴联动运动控制器，其特点是采用多CPU并行控制系统，其中一个主CPU计算各轴的插补坐标，各个从CPU分别控制2-4个运动轴，CPU之间采用串行总线方式联接，CPU个数可以扩展；每个CPU管理一个插补数据缓...
- 柳宁王高王思华
- 文献传递
