黄旭东
- 作品数:3 被引量:0H指数:0
- 供职机构:江南大学通信与控制工程学院电气自动化研究所更多>>
- 发文基金:江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 串联混合有源电力滤波器的SRF控制
- 2007年
- 串联混合有源电力滤波器是为解决供电质量问题而设计的一种有源滤波器,谐波检测的方法对于有源滤波器技术的研究尤为重要。根据通用瞬时功率理论,针对传统的检测方法在三相电压不对称或畸变情形下的不足,提出一种基于同步参考坐标法的谐波电流检测方法,并将该方法成功地应用于三相电压不对称及畸变的串联混合有源电力滤波器补偿电路中。使用PSIM搭建谐波检测电路以及串联混合有源电力滤波器电路,进行了仿真。理论分析和仿真结果均表明,这种谐波电流检测方法的有效性。
- 黄旭东吴定会纪志成
- 关键词:串联混合有源电力滤波器谐波电流检测
- 全方位移动机器人速度的MRFAC控制
- 将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统中,传统的模型参考自适应控制中的反馈控制器和常规自适应规则分别由模糊控制器、模糊自适应机构取代,形成了模型参考模糊自适应控制方法.基于 Matlab 建立了全方位移动机器人的简化仿真...
- 吴定会黄旭东
- 关键词:全方位移动机器人模型参考自适应控制模糊控制MATLAB
- 文献传递
- 基于dSPACE移动机器人控制器的设计
- 移动机器人采用4动轮结构.控制器按照主从结构设计.从机为 Altera 公司的 CPLD(epm7128slc84),主要负责机器人的4个 BLDCM 的驱动,通过逆变器驱动无刷直流电机;主机采用 dSPACE 试验平台...
- 黄旭东吴定会
- 关键词:移动机器人逆变电路无刷直流电机
- 文献传递