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刘登

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：金陵科技学院机电工程学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇执行器
  • 2篇总线
  • 2篇CAN总线
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇多点通信
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇运动控制
  • 1篇手控
  • 1篇水果
  • 1篇通讯线路
  • 1篇球形
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇曲柄摇杆机构
  • 1篇主控

机构

  • 5篇金陵科技学院

作者

  • 5篇李国利
  • 5篇时光
  • 5篇刘登
  • 3篇陈健
  • 2篇杨世亮
  • 2篇徐剑锋

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇时代农机

年份

  • 5篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于CAN总线的PC机与单片机的多点通信被引量：1
2015年
设计了一种基于CAN总线的PC机与单片机多点通信系统。系统包括PC机、STC89S52单片机、CAN接口控制器、串行收发器等。介绍了USB转CAN通信接口的通信节点设计方案,给出了各通信节点的硬件电路和软件设计,最后进行了系统通信实验,结果表明该系统具有可靠性高、抗干扰能力强等特点。
刘登李国利陈健张恺钰时光
关键词：CAN总线单片机多点通信
球形水果采摘末端执行器设计与仿真
2015年
末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。该末端执行器采摘作业时无需检测与果实的接触力,采用单个电机可实现整个采摘控制。采用Solid Works软件设计了末端执行器整体结构,并应用Adams构建虚拟样机进行运动仿真,验证了方案的可行性。该末端执行器结构简单、制作成本低,适合多种球状果实采摘。
时光李国利陈健刘登张恺钰
关键词：末端执行器虚拟样机
一种机械手的无线控制系统
本实用新型公开了一种机械手的无线控制系统。解决的技术问题：针对当前机械手控制系统中的采用传统的接线方式传递信号通讯线路较长，信号的传送易受干扰，不但接线复杂且容易造成误操作，同时目前现有控制系统采用闭环控制，虽然在精度方...
张恺钰李国利刘登时光杨世亮徐剑锋
文献传递
多轴步进电机CAN总线控制系统设计被引量：1
2015年
设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。
张恺钰李国利陈健刘登时光
关键词：CAN总线步进电机运动控制
一种自适应式柔性水果采摘执行器
本实用新型公开一种自适应式柔性水果采摘执行器；所要解决的技术问题是：现有采摘执行器在容易拉断夹具和容易破坏水果方面的不足。采用的技术方案是：一种自适应式柔性水果采摘执行器，包括执行器主体、刀片、固定法兰、果实容器、曲柄摇...
时光李国利徐剑锋张恺钰刘登杨世亮
文献传递
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