张刚
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于solidworks农田信息采集机器人
- 一种基于solidworks农田信息采集机器人。目前对农田信息的采集由人力完成，不够现代化。本实用新型组成包括：下层车体（1），下层车体下部装有一组直流减速电机（2），直流减速电机与车轮（3）连接，下层车体上部装有控制板...
- 郭志越王伟庒煜张刚卢振孙跃志梁玉亮
- 文献传递
- 农业信息采集机器人结构及控制系统设计
- 农业信息采集对智能大棚的管理有着相当重要的作用，智能大棚内的温度、湿度等数据对智能大棚内农作物的生长有着很大的影响。以往的农业信息采集手段多为人工手动观测，难以满足现代精细农业对智能大棚的管理。而一种能够远程操作的农业信...
- 张刚
- 关键词：智能机器人三维建模信息采集
- 基于Solidworks的农业信息采集系统设计被引量：13
- 2015年
- 农田信息采集系统已经成为农业物联网信息化的一个热点研究领域。如何为农业科技研究人员、农田业主提供更为精确的参考数据,如何通过物联网技术,实现不同系统与监测点间的信息共享,为解决这一问题,设计农田信息采集系统。首先对国内外农田信息采集现状进行分析,提出农田信息采集系统的设计方案,应用solidworks三维建模与仿真技术建立系统的虚拟模型,并进行仿真研究。对solidworks虚拟模型进行实物模拟车型的加工、装配和实验,通过对实验结果进行分析、对比,证明农业信息采集系统可以在大棚内进行信息采集,并将信息传送至附近的接收点,解决以往农业大棚信息节点采集繁琐和困难的问题。
- 郭志越王伟庄煜张刚卢振孙跃志梁玉亮
- 关键词：物联网农田信息信息采集
- 农业信息采集机器人设计及试验研究被引量：17
- 2016年
- 随着农业现代化的不断发展,人们对于精细农田各方面的要求也达到了新的高度,需要将自动化、智能化的设备应用于农业信息采集中。为此,提出一款新型的农业信息采集机器人,主要在农业信息采集机器人的总体结构设计的基础上,对图像采集、温湿度检测及图像处理进行了试验分析与验证。试验结果表明:该机器人可通过自行走的方式来精准探测农田的温湿度,并根据获取的图像了解作物的生长状态。实现了在减少人力消耗、提高效率的前提下,仍得到可靠的数据与图像,为更好的管理农田作业提供了可靠依据。
- 王伟张刚刘九庆褚凌慧郭志越
- 关键词：农业机器人信息采集温湿度检测图像处理
