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马卫华
作品数:
78
被引量:56
H指数:3
供职机构:
北京航天自动控制研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
经济管理
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合作作者
黄万伟
北京航天自动控制研究所
包为民
北京航天自动控制研究所
祁振强
北京航天自动控制研究所
唐海红
北京航天自动控制研究所
杨业
北京航天自动控制研究所
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作者
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马卫华
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祁振强
60篇
包为民
60篇
黄万伟
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唐海红
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杨业
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2014
2篇
2008
1篇
2001
共
78
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一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法
公开了一种用于高超声速飞行器的参数不确定性LPV系统建模方法。其中,对高超声速飞行器的非线性模型进行线性化处理,得到状态空间方程;确定LPV参数,并将状态空间方程中参变矩阵的非零元素拟合为LPV参数的仿射函数;对仿射函数...
黄万伟
柳嘉润
包为民
马卫华
吴建武
祁振强
李爱国
唐海红
郑总准
文献传递
一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法
公开了一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法,所述方法包括:获取当地俯仰角φ与当地滚转角γ<Sub>d</Sub>的约束条件;根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略;根据当地滚转角γ<Sub>d</Sub>的约束...
包为民
杨业
黄万伟
马卫华
祁振强
徐国强
郭涛
梁禄扬
吴浩
唐海红
文献传递
飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响确定方法
本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响确定方法,所述方法包括:确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度;并确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量,以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积;根据确定出的...
柳嘉润
黄万伟
包为民
马卫华
祁振强
唐海红
文献传递
一种确定LPV变增益控制器的方法
本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的方法,该方法包括:根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差,通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式;将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性...
黄万伟
柳嘉润
包为民
马卫华
吴建武
祁振强
李爱国
唐海红
郑总准
文献传递
一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法
本发明公开了一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法,该方法包括:根据预设的末端机动段制导律和方案,计算得到纵向制导力F<Sub>ycx</Sub>和横向制导力F<Sub>zcx</Sub>;对制导力进行奇异处理:如果F...
黄万伟
马卫华
杨业
祁振强
包为民
梁禄扬
吴浩
郭涛
徐国强
唐海红
文献传递
基于气动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法和装置
本发明公开了一种基于气动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法和装置,所述方法包括:将针对所述飞行器的滚动通道内的滚动舵的舵面偏转指令值δ<Sub>γc</Sub>乘以<Image file="DDA0000552016900...
柳嘉润
黄万伟
包为民
马卫华
祁振强
唐海红
文献传递
一种适用于滑翔飞行器的下压弹道攻角剖面确定方法
本发明涉及一种滑翔飞行器下压弹道的攻角剖面确定方法,包括如下步骤:步骤一,下压初始参数设定;步骤二,计算下压段所允许的最大飞行攻角和最小飞行攻角,确定下压段飞行攻角实用范围;步骤三,设定下压段的飞行攻角与速度剖面。从弹道...
杨业
马卫华
包为民
黄万伟
祁振强
禹春梅
唐海红
吴浩
文献传递
一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法
本发明公开了一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法。该方法包括:设置一个航迹坐标系;根据惯性导航参数计算发射惯性系到航迹坐标系的转换矩阵;根据发射惯性系到弹体系的转换矩阵和发射惯性到航迹坐标系的转换矩阵,计算航迹坐标...
杨业
包为民
黄万伟
马卫华
祁振强
禹春梅
唐海红
田海涛
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一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法
本发明公开了一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法,该方法包括:确定飞行器在滑翔飞行过程中的横向约束走廊;根据飞行器当前的横向位置、横向速度和预报时间,确定该飞行器的预测横向位置;根据所确定的横向约束走廊和飞行器的预测横...
杨业
包为民
黄万伟
马卫华
祁振强
吴浩
郭涛
梁禄扬
徐国强
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一种飞行器滑翔减速控制方法
本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法,该方法包括:根据制导系统给出的指令速度V<Sub>cx</Sub>与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度V<Sub>d</Sub>的差值,判断是否需要进行减速控制;当需要进行减...
杨业
黄万伟
马卫华
祁振强
包为民
郭涛
吴浩
梁禄扬
徐国强
刘毅
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