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马腾

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳市腾讯计算机系统有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 11篇图像
  • 7篇点云
  • 6篇地图
  • 6篇街景
  • 4篇数据处理
  • 4篇数据处理方法
  • 4篇贴图
  • 4篇网格
  • 4篇纹理
  • 4篇纹理贴图
  • 4篇车辆
  • 3篇点云模型
  • 3篇云模型
  • 3篇视点
  • 2篇点集
  • 2篇点坐标
  • 2篇电子地图
  • 2篇信息聚类
  • 2篇兴趣点
  • 2篇移动信息

机构

  • 34篇深圳市腾讯计...
  • 1篇清华大学

作者

  • 34篇马腾
  • 13篇李成军
  • 8篇冯路
  • 6篇李保利
  • 4篇屈孝志
  • 4篇曾超
  • 2篇张弦
  • 2篇王莉峰
  • 2篇周康
  • 2篇刘龙
  • 2篇恩克
  • 2篇吴伟
  • 2篇吴瑕
  • 2篇李素然
  • 2篇刘玺
  • 1篇杨晟
  • 1篇胡事民
  • 1篇王巨宏
  • 1篇杨晟
  • 1篇徐昆

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种点云模型修复方法、装置及计算设备
本发明实施例提供一种点云模型修复方法、装置及计算设备，其中方法包括：确定待修复点云模型；遍历所述点云模型的每一个散乱点，并确定所遍历的每一个散乱点对应的邻域；若所遍历的每一个散乱点对应的邻域中，存在散乱点密度低于密度阈值...
冯路马腾
一种图像物体测量方法和装置
本发明实施例公开了一种图像物体测量方法，所述方法包括：获取图像中地面测量点的图像坐标参数；根据所述图像坐标参数获取所述地面测量点的视角参数；根据所述视角参数获取所述地面测量点相对于图像拍摄点的空间位置坐标；根据所述地面测...
李成军马腾
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车辆导航、位置标记方法、装置及系统
本发明公开了一种车辆导航、位置标记方法、装置及系统，属于车辆导航技术领域。所述方法包括：获取车载诊断系统OBD采集到的车辆运动数据；根据车辆运动数据绘制车辆运动轨迹；将车辆运动轨迹与地图进行匹配；根据匹配结果在地图中显示...
何郢丁张弦马腾刘龙刘玺李素然冯路周康恩克
文献传递
点云立面提取方法和装置
本发明实施例公开了一种点云立面提取方法和装置。本发明实施例方法包括：获取点云中各点的法向量的方向；获取立面候选点集，其中，所述立面候选点集中的候选点为所述点云中法向量的方向与水平面的夹角小于预置角度的点；根据所述立面候选...
曾超马腾
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三维漫游方法和装置
本发明公开了一种三维漫游方法，所述三维漫游方法包括步骤：基于采集的点云数据建立三维网格模型；根据采集的各个视点的全景图对所述三维网格模型进行纹理贴图处理，生成三维漫游场景；基于所述三维漫游场景进行三维漫游。本发明还公开了...
杨晟马腾李成军王巨宏徐昆胡事民
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一种数据处理方法及装置
本发明实施例提供一种数据处理方法及装置，其中的方法可包括：获取原始移动测量轨迹，以及所述原始移动测量轨迹对应的原始点云数据和航拍点云数据；采用所述航拍点云数据对所述原始点云数据进行校准，获得所述原始点云数据的偏移信息；根...
曾超马腾李成军吴伟
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一种图像物体测量方法和装置
本发明实施例公开了一种图像物体测量方法，所述方法包括：获取图像中地面测量点的图像坐标参数；根据所述图像坐标参数获取所述地面测量点的视角参数；根据所述视角参数获取所述地面测量点相对于图像拍摄点的空间位置坐标；根据所述地面测...
李成军马腾
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基于视差信息的街景图像目标分割方法及装置
本申请涉及一种基于视差信息的街景图像目标分割方法及装置。所述方法包括：建立街景图像数据库，所述街景图像数据库中包括若干立体像对；通过对每对立体像对中的两幅图像进行立体匹配，获得每对立体像对所对应场景的视差数据集合；将所述...
屈孝志马腾
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一种三维地图渲染显示方法及系统
本发明实施例公开了三维地图渲染显示方法，包括：根据当前视点的地图位置信息，调用当前场景模型对应的模型文件；其中模型文件中的数据以八叉树结构的形式进行缓存；通过八叉树结构结合当前视点的视椎体，采用预设的可见性判断算法对当前...
冯路马腾
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基于视差信息的街景图像目标分割方法及装置
本申请涉及一种基于视差信息的街景图像目标分割方法及装置。所述方法包括：建立街景图像数据库，所述街景图像数据库中包括若干立体像对；通过对每对立体像对中的两幅图像进行立体匹配，获得每对立体像对所对应场景的视差数据集合；将所述...
屈孝志马腾
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