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张新

作品数:6 被引量:68H指数:4
供职机构:天津大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇重载
  • 2篇码垛
  • 2篇码垛机
  • 2篇码垛机器人
  • 2篇高速重载
  • 1篇迭代法
  • 1篇性能研究
  • 1篇运动学
  • 1篇真空吸盘
  • 1篇执行器
  • 1篇设计方法
  • 1篇蜗杆
  • 1篇蜗杆传动
  • 1篇摩擦副
  • 1篇摩擦副材料
  • 1篇摩擦磨损性能
  • 1篇末端执行器
  • 1篇结构优化
  • 1篇静刚度

机构

  • 6篇天津大学
  • 1篇杭州娃哈哈集...

作者

  • 6篇张新
  • 5篇梅江平
  • 3篇曹家鑫
  • 2篇刘艺
  • 1篇楼向明
  • 1篇郑惠江
  • 1篇张文昌
  • 1篇孙月海
  • 1篇胡立红

传媒

  • 2篇现代制造工程
  • 1篇摩擦学学报(...
  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇天津大学学报

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2005
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
基于激光跟踪仪的Delta并联机构运动学误差标定被引量:25
2013年
以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机构操作空间与关节空间之间的映射关系,通过优化多个检测点相互之间的理论距离与实际距离的残差,计算出Delta并联机构的各项几何误差参数,进而修正Delta并联机构的运动学模型,标定后机构末端精度由1.0,mm数量级提高至0.1,mm数量级,实验结果表明了文中所述方法的有效性和普遍性.
张文昌梅江平刘艺张新
关键词:迭代法
基于Petri网的高速机器人果奶包装生产线设计方法被引量:6
2014年
针对国内饮料行业产品包装生产线升级换代的问题,提出了一种以高速搬运机器人为核心的新型果奶包装生产线设计方法.首先,基于果奶包装生产线的工艺分析,提出用机器人代替人工的新型生产线布局形式;其次,利用Petri网技术建立了该生产线模型,并基于不变量的方法分析了生产线系统的可达性、安全性、无死锁性;最后,在实验测得各个工作站作业时间的基础上,利用EM-Plant软件对生产线进行了仿真.分析和仿真结果表明,采用机器人的新型果奶包装生产线方案可行且有效.
梅江平曹家鑫张新胡立红
关键词:机器人PETRI网
高速重载码垛机器人静刚度分析被引量:4
2013年
以娃哈哈公司饮料生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,在综合考虑自身构件变形、驱动电动机和减速机变形的基础上,对其末端静刚度进行了分析。通过把末端执行器在受到载荷时产生的变形分解为各构件的拉压变形、弯曲变形以及电动机和减速机的扭转变形,然后借助线性叠加原理建立整机末端静刚度模型。所提出的研究方法为重载串联机器人静刚度分析提供了更加完善的思路,为码垛机器人的设计提供了有力依据。
楼向明曹家鑫梅江平张新
关键词:重载码垛机器人静刚度
一种新型码垛装置末端执行器的设计被引量:3
2014年
为满足电池生产企业自动化生产需求,设计了一种新型码垛装置末端执行器。通过对企业生产状况及码垛作业要求的分析,设计了真空吸盘带机械保护机构的末端执行器,每次可抓取两盘电池。在总体方案的基础上,详细地进行了环槽形真空吸盘结构设计及机械保护机构的尺寸设计。该末端执行器可搭载到码垛装置(如码垛机器人)上,且适合电池生产企业的实际生产情况和需求,具有良好的应用前景。
梅江平张新
关键词:末端执行器真空吸盘
采用SolidWorks的高速重载码垛机器人的静力学分析和结构优化被引量:20
2012年
以所设计的一种四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,建立其简化三维模型。采用机械仿真设计软件Solid-Works Simulation工具首先对模型中零件底座、末端执行器进行静力学分析,并根据分析结果优化其结构,然后对整机在最大载荷情况下的几个典型位姿进行分析,得到整机在工作空间内的应力、应变和位移云图,并进一步优化杆类零件壁厚。对零件的优化提高了码垛机器人的静刚度和动力学性能,通过对整机的分析得到了码垛机器人在工作空间内的静刚度分布特性,为码垛机器人的设计提供了参考依据。
梅江平曹家鑫张新刘艺
关键词:码垛机器人静力分析结构优化
蜗杆传动用摩擦副材料在滑动干摩擦条件下的摩擦磨损性能研究被引量:10
2005年
采用MG-200型摩擦磨损试验机评价了ZQSn12-2锡青铜、ZZnAl27Cu2锌合金、S16MnCr合金钢和20CrMnTi合金钢等几种蜗杆传动用材料在干摩擦滑动条件下的摩擦磨损性能,采用扫描电子显微镜观察了其磨损表面形貌,并分析了蜗杆副材料的摩擦磨损机理.结果表明,ZQSn12-2和S16MnCr组成的摩擦副的磨损轻微,磨损率较低,其磨损表面仅出现细小的擦伤痕迹,在蜗杆传动中具有推广价值.
孙月海张新郑惠江
关键词:蜗杆传动摩擦副摩擦磨损性能
共1页<1>
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