苑利维
- 作品数：24 被引量：30H指数：4
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种高效低噪长时可靠的推进电机控制系统设计被引量：1
- 2018年
- 为满足无人水下航行器对大功率推进电机提出的高效低噪、长时可靠的设计要求,控制系统采用了模块化高度集成的设计方案。控制电路以TI公司的DSP28335为主控芯片,驱动电路采用高压大电流单路IGBT+CONCEPT方式,控制算法采用了随机开关频率空间矢量脉宽调制和PI闭环控制相结合的方式,在结构设计上采用高效集成热设计。经试验验证,该控制系统可长时间输出功率40k W,且高频电磁噪声得到了有效的抑制,使控制系统设计满足项目的需求。
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- 关键词：推进电机随机开关频率空间矢量脉宽调制减振降噪
- 高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究被引量：7
- 2019年
- 在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟加载台对该浮力调节装置中的泵进行加载试验,验证了该控制驱动器的带载性能;采用试验验证了基于多级液压缸的容积控制算法的控制精度,表明该控制驱动器能够满足高精度浮力调节装置的性能要求。
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- 关键词：UUV控制驱动器电机
- 大功率永磁同步电机的减振降噪控制方法研究被引量：4
- 2017年
- 大功率永磁同步电机伺服系统在一些大功率领域的应用中,面临着因开关频率所造成的高频振动问题。为了将驱动器输出的电流谐波抑制到最小,首先对随机空间矢量脉宽调制(RSVPWM)进行功率谱密度分析,阐述了RSVPWM和正弦波滤波器的减振降噪机理,并对正弦波滤波器的参数进行了分析。建立了基于MATLAB的系统仿真模型,并在该模型的基础上对RSVPWM和正弦波滤波器的抑制谐波效果进行了仿真与试验分析。仿真及试验结果均表明,两种方法均可以将驱动器的高频谐波降低,从而减小电机的高频振动。
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- 关键词：谐波抑制永磁同步电机
- 一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器
- 本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速...
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- 文献传递
- 三电平SVPWM控制技术在船舶推进系统中的应用被引量：3
- 2018年
- 两电平SVPWM(空间矢量脉宽调制)控制技术在电机调速系统中得到了广泛的应用,这种控制技术下的输出电压在开关频率整数倍处会产生幅值较高的谐波,是电机产生电磁噪声的主要来源。为了使输入电机的电流谐波得到抑制,首先对三电平SVPWM控制技术与两电平SVPWM控制技术进行分析比较,建立了基于Matlab两种拓扑的系统仿真模型,并在模型的基础上对不同电路拓扑的电流谐波进行仿真分析和试验验证,验证了三电平SVPWM技术在减振降噪方面的有效性,并在船舶推进系统中得到了应用。
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- 关键词：谐波抑制MATLAB三电平SVPWM永磁同步电机
- 一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器
- 本发明涉及一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器，包括T型三相驱动桥、母线支撑电容、6个开关；通过开关的不同逻辑组合，选择原T型电路拓扑的异构电路组合形式，从而组成新的三相桥式拓扑，达到控制三相电机的目的。当故障检测...
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- 一种线缆密封穿舱结构
- 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介...
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- 文献传递
- 轮缘推进器水动力性能影响因素数值研究被引量：3
- 2020年
- 为指导轮缘推进器(RDT)水动力学设计,借助CFD方法,对RDT各主要几何特征对其水动力性能影响开展研究。首先,验证CFD数值方法分析RDT水动力特性的有效性;然后,基于CFD研究RDT水动力性能的各主要影响因素,主要包括导管的长径比、扩散比、导管收缩比和桨叶梢径比。结果表明:RDT最佳长径比随载荷系数递增,并趋于一极限值,相比于导管扩散比和收缩比,导管长径比因素更能主导RDT的设计优化;RDT最佳扩散比随载荷系数递减,并趋于一极限值,最佳扩散比随长径比递减;RDT的收缩比对水动力性能影响不及扩散比和长径比显著,最佳收缩比随载荷系数呈线性递增,随长径比递减;RDT的最佳梢径比随载荷系数递增,无毂RDT比有毂RDT具有更小的最优梢径比。研究结果可为轮缘推进器的水动力学设计和优化提供参考。
- 宋显成赵国平苑利维杨斌田冠枝艾贤祖
- 关键词：水动力性能CFD影响因素
- 永磁同步电机共模电压抑制算法的研究与实现被引量：3
- 2021年
- 抑制共模电压、降低电磁干扰、提高电机的使用寿命,从共模电压产生的机理出发,对传统的七段式SVPWM、五段式SVPWM和无零矢量SVPWM(NZPWM)三种调制方法产生的共模电压进行了对比研究,并通过了仿真和试验验证。仿真和试验结果表明,无零矢量SVPWM控制方法可以将共模电压的峰峰值降低为传统控制算法的三分之一,有效的抑制了共模电压,提高了电机的安全性和可靠性。
- 田冠枝苑利维黄玉平黄玉平姜丽婷程向丽
- 关键词：永磁同步电机共模电压空间矢量脉宽调制零矢量
- 无人水下航行器推进电机EMI问题分析及对策研究
- 针对无人水下航行器推进电机工作时对侧扫声呐带来干扰问题,分析了推进电机电磁干扰问题产生的机理,确定了干扰信号到侧扫声呐的传播途径,提出了电磁兼容(EMC)电源滤波器设计、接地设计和线缆屏蔽等抑制方法,开展了推进电机EMC...
- 苑利维魏娟赵曾武田冠枝李国强
- 关键词：无人水下航行器推进电机电磁兼容电磁干扰
