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用于高精度准直测量的鱼眼相机标定方法: 2024年; 为了扩展准直测量的应用领域,提高测量范围是最为有效的手段之一,因此用于准直测量的鱼眼相机应运而生。针对准直测量用鱼眼相机标定精度不高的问题,提出了一种基于插值形式的径向粗标定及基于栅格形式的补偿精标定的两步式准直测量用鱼眼相机标定方法。该方法使用插值而并非构建成像模型,能够有效避免模型不准确及参数设置不合理而引入的系统误差,并且可以在一定程度上抑制镜片加工的非对称性及光学系统装调所带来的偏差。区别于图像评价的峰值信噪比(PSNR)以及结构相似性(SSIM)等性能指标,该方法选择的平均重投影误差(MRE)这一指标能够更有效地衡量准直测量使用条件下相机标定结果的优劣。仿真对比实验结果表明该方法在4种虚拟鱼眼相机模型上的标定效果皆优于传统标定方法,与传统的方法相比,标定的不确定度最大能够改善82.63%。样机标定实验结果表明,该方法能够有效标定真实的准直测量用鱼眼相机,在搭建的真实样机上应用该标定方法后,样机的入射矢量解算的不确定度能够提升至角秒级。; 熊琨何旭然王春喜李佳宾杨长浩; 关键词：畸变矫正

一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构: 本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构，包括：上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件；下层板的上表面固定有两个顶柱；上层板放置于下层板上，并支撑在顶柱上；旋转轴为台阶轴，其小径段安装在下层板...; 李永刚王春喜汪涛刘书君刘岩张忠武吴跃沙春哲王蕾赵功伟

一种动基座下设备姿态关系的标定方法: 2023年; 惯性测姿设备应用于动基座条件下的姿态测量时,其姿态角通过光电准直经纬仪等光学设备向目标传递。为了确保传递精度,惯性测姿设备与姿态传递设备之间的姿态关系需进行标定。动基座下,光电准直经纬仪对准惯性测姿设备的基准立方镜测量,利用同步数据采集器对惯性测姿设备、伺服稳定平台和光电准直经纬仪进行同步数据采集,依据姿态角的坐标转换建立传递方程组,通过求解方程组中的未知参数,实现惯性测姿设备和传递设备之间姿态关系的动态标定。利用惯性测姿设备和传递设备进行试验,验证了该动态标定方法的可行性。; 李永刚王春喜周玉堂王蕾张忠武; 关键词：动基座标定方法

一种空气轴承止推端面与回转轴线垂直度的修研方法: 本发明属于垂直度的修研方法技术领域，具体涉及一种满足空气轴承止推端面与回转轴线垂直度要求的空气轴承止推端面与回转轴线垂直度的修研方法；本方法包括以下步骤：步骤一，确定轴线；步骤二，修研底端面；步骤三，再次确定轴线；步骤四...; 姜云翔王春喜冯伟利王强刘凯; 文献传递

一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法: 本发明公开了一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法，包括：对待识别图像进行边缘检测和椭圆拟合，得到椭圆A；沿着椭圆A边缘，逐点沿着垂线方向进行采样，得到展平图像；取出每一列像素的灰度值，进行3次多项式拟合，得到...; 王春喜吴跃王强刘莎王蕾张俊杰王正捷闫炜姚小龙郭雨蓉

一种组合型磁地标定位方法: 本发明属于动态定位技术领域，具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位，解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处，使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地...; 吴跃王春喜王强周军汪涛蔡雯琳王占涛沙春哲; 文献传递

一种基于载体滚转的棱镜安装参数标定方法: 提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定...; 汪涛王春喜王强赵天承刘凯姜云翔刘岩

一种星敏感器外场转换基准测定系统及方法: 本发明涉及一种星敏感器外场转换基准的测定系统及方法，所述的系统包括星敏感器1、天文引北经纬仪2、经纬仪A3、经纬仪B4、GPS天线5、GPS接收机6、气压温度传感器7和控制计算机8；所述的方法，使用本发明所述的系统；本方...; 熊琨王春喜吴跃张俊杰李永刚商秋芳王强

基于三轴转台的多视场星敏感器标定方法被引量：7: 2019年; 提出了一种基于三轴转台的多视场星敏感器标定方法。该方法利用转台的3个旋转自由度,无需重新安装即可对任意轴向的视场进行标定数据采集。通过对于测量模型、结构参数模型及外参数模型的建模及优化整合得到实验室标定模型。使用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法求解各视场的测量模型参数和各视场间的结构模型参数。该方法无需通过外场观星数据确定结构模型参数,大大节省了标定数据采集的工作量,也避免了大气对恒星矢量的影响引入的参数估计误差。通过一台数字三视场星敏感器的仿真试验和一台双视场星敏感器样机的实际试验验证了该方法的有效性。与基于外场观测的传统方法相比,视场内星间平均角距误差减小了20.32%,视场间星间角距平均误差减小了59.34%。; 熊琨王春喜吴跃王锴磊姜云翔; 关键词：星敏感器

一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定方法: 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；...; 熊琨王春喜吴跃王锴磊刘凯张俊杰

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王春喜